xlunchun 发表于 2019-7-7 14:18:24

FREERTOS 优先级只有7个吗？

typedef enum{
osPriorityIdle          = -3,          ///< priority: idle (lowest)
osPriorityLow         = -2,          ///< priority: low
osPriorityBelowNormal   = -1,          ///< priority: below normal
osPriorityNormal      =0,          ///< priority: normal (default)
osPriorityAboveNormal   = +1,          ///< priority: above normal
osPriorityHigh          = +2,          ///< priority: high
osPriorityRealtime      = +3,          ///< priority: realtime (highest)
osPriorityError         =0x84      ///< system cannot determine priority or thread has illegal priority
} osPriority;


可以定义很多重复优先级吗？源码这样定义有什么好处呢？

Angel_YY 发表于 2019-7-7 22:25:13

FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行
配置的，用户实际可以使用的优先级范围是 0 到 configMAX_PRIORITIES – 1。比如我们配置此宏定
义为 5，那么用户可以使用的优先级号是 0,1,2,3,4，不包含 5。
户配置宏定义 configMAX_PRIORITIES 的最大值不要超过 32，即用户任务可以使用的优先级
范围是0到31。如果任务数量不多的话尽量不要使用相同级别的优先级。

Kevin201707 发表于 2019-7-8 11:01:20

FreeRTOS不同任务可以使用相同的优先级。

caoenq 发表于 2019-10-31 09:32:39

感谢楼主提出这个问题，在使用时，我也遇到了同样的问题
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