hans918 发表于 2019-7-2 11:11:29

TIM2触发ADC采样问题？求助大家

各位大神好：
本人使用STM32F103C6T6，期望目标是：TIM2采用中心对齐模式3，同时ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2触发ADC采样？按照手册说明：在中心对齐模式3中增加和减少的过程中都会产生比较事件，比较事件可以触发ADC，这样按照手册说明应该是触发两次采样，但是我测试情况发现无论如何都只触发一次采样？而且都是在增加过程中的比较点处触发？是哪里有问题？
已经明确的问题：1、不是两次采样中间时间不够，已经确保两次采样之间的时间足够完成，确保了两次之间的时间够长。2、确保了TIM2是中心对齐模式，3、确保了ADC能够触发采样，只是在一个周期内没有触发两次，在此恳请各位帮忙解答一下，谢谢，
如下式我的程序还请各位有空帮忙查看：
//ADC
void ADC_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;
        ADC_InitTypeDef   ADC_InitStruct;
        DMA_InitTypeDef   DMA_InitStruct;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
        DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
        DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = ( Uint32 ) ( & ( ADC1->DR ));
        DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr                = (Uint32)ADC_ConvResult;
        DMA_InitStruct.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;
        DMA_InitStruct.DMA_BufferSize                         = ADC_SAMPLE_NUM;   
        DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
        DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
        DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
        DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
        DMA_InitStruct.DMA_Mode                                 = DMA_Mode_Circular;       
        DMA_InitStruct.DMA_Priority                         = DMA_Priority_High;
        DMA_InitStruct.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
        DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStruct);
        DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC,ENABLE);
        DMA_Cmd(DMA1_Channel1 , ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
        ADC_InitStruct.ADC_Mode                                 = ADC_Mode_Independent;
        ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode                 = ENABLE;
        ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode         = DISABLE;
        ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv         = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;
        ADC_InitStruct.ADC_DataAlign                         = ADC_DataAlign_Right;
        ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel                 = ADC_SAMPLE_NUM;
        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
        RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5);
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 2, ADC_SampleTime_1Cycles5);
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 3, ADC_SampleTime_1Cycles5);
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 4, ADC_SampleTime_1Cycles5);
        ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
        //ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC, ENABLE);
        ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
       
        ADC_ResetCalibration(ADC1);
       
        while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1))
        {
                ;
        }
       
        ADC_StartCalibration(ADC1);
       
        while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1))
        {
                ;
        }

        ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE);

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitTyStuct;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
        NVIC_InitTyStuct.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
        NVIC_InitTyStuct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitTyStuct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitTyStuct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitTyStuct);

}

void TIM2_Config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef        TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef                        TIM_OCInitStructure;
       
        /* TIM2 clock enable */
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);       

        /* GPIOA, GPIOB and GPIOE Clocks enable */
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
#if 1
        GPIO_InitTypeDef                         GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
#endif       
        /* Time Base configuration */
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler                 = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode                 = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period                         = EPWM_TIMER_TBPRD - 1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision         = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

        /* Channel 1, 2,3 and 4 Configuration in PWM mode */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode                        = TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState                = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse                        = EPWM_TIMER_TBPRD - 600;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity                = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState         = TIM_OCIdleState_Set;
        TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
       
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, DISABLE);
        /* TIM2 Main Output Enable */
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
#if 0       
        TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Enable);
        TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0);               
        TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Gated);
        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
#endif

        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

        //TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

hans918 发表于 2019-7-2 11:20:01

不好意思？上面的TIM2配置程序，是我为了解决问题而改的一种，采样边沿对齐模式，这样就就可以出发采样两次，但是在中心对齐模式3下面的确是只出发一次。
程序如下：
void TIM2_Config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef        TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef                        TIM_OCInitStructure;
       
        /* TIM2 clock enable */
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);       

        /* GPIOA, GPIOB and GPIOE Clocks enable */
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
#if 1
        GPIO_InitTypeDef                         GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
#endif       
        /* Time Base configuration */
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler                 = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode                 = TIM_CounterMode_CenterAligned3;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period                         = EPWM_TIMER_TBPRD;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision         = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

        /* Channel 1, 2,3 and 4 Configuration in PWM mode */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode                        = TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState                = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse                        = EPWM_TIMER_TBPRD - 600;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity                = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState         = TIM_OCIdleState_Set;
        TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
       
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, DISABLE);
        /* TIM2 Main Output Enable */
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
#if 1       
        TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Enable);
        TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0);               
        TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Gated);
        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
#endif

        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

wenyangzeng 发表于 2019-7-2 11:41:54

ST官方有例程可以参考呀：


hans918 发表于 2019-7-2 11:45:51

wenyangzeng 发表于 2019-7-2 11:41
ST官方有例程可以参考呀：

首先要谢谢您的关注，可能你没有仔细看我的说明，你发的ST例程是边沿模式，TMI计数增加，采样TIM1-CC1触发我这里也没问题，不过还是要谢谢你。

wenyangzeng 发表于 2019-7-2 13:03:37

hans918 发表于 2019-7-2 11:45
首先要谢谢您的关注，可能你没有仔细看我的说明，你发的ST例程是边沿模式，TMI计数增加，采样TIM1-CC1触 ...

根据官方手册，定时器触发ADC只在上升沿触发，楼主哪里看到下降沿也可以触发ADC?

mikecai 发表于 2019-7-3 09:58:21

采用中心对齐时，用TIM2 triggle event output:OC2REF，同时ADC外部触发事件 改为TIM2 OC2REF，注意要设时间点比较值啊，这样中心对齐TIM2 可提供两次触发事件，就可两次采样了。
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