ST意法半导体中文论坛求教如何实现FOC控制电机正反转

求教如何实现FOC控制电机正反转

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长角辣椒提问时间：2019-6-26 15:34 /

问答
是否解决:

1、程序是基于官网的，只是根据自己的电机参数稍作修改达到了流畅运行（单反向运行）
2、现在想实现两个方向运行，怎么实现呢？

原来的值是正值可以往一个方向顺畅的移动，根据ST的FOC控制，他们只是改变了速度的正负值就可以切换方向了，PIC官网的程序要如何做修改才能改变旋转方向？

赞收藏评论3 发布时间：2019-6-26 15:34

3个回答

长角辣椒回答时间：2019-6-26 15:35:09

拜托了，看了两天的代码，已经不知道从何下手了

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长角辣椒回答时间：2019-6-26 15:39:56

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五哥1 回答时间：2019-6-27 01:07:45

用ST官网的FOC吗？和PIC官网啥关系？是指把芯片换成PIC的？

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