qiubenqi 发表于 2019-6-25 15:10:57

无感 BLDC 的FOC控制中观测器G1和G2参数如何确定？

无感 BLDC 的FOC控制中观测器G1和G2参数如何确定？

子曰好人 发表于 2019-6-26 09:45:37


这份pdf中有关于观测器的讲解，第34页的h1和h2就是你想要的G1、G2参数的计算公式

mmuuss586 发表于 2019-6-26 10:08:09

一般用默认的就可以了，自动计算的；
要是有问题，一般修改G2
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