数字DC-DC电源双环PID调节方法
设计一款数字DC-DC电源充电器（MCU:STM32F334），由24V输入转12V输出（BUCK电路），要求带有输出恒压，恒流功能。如果：负载小于10A，恒压12V输出，
如果：负载大于10A，可以横流10A输出。
1、有测量输出电压；
2、有测量输出电流；
3、控制PWM实现输出可调；
4、打算使用双环PID调节方式（增量式） ；
5、PID内环电压环，输入量是：实际输出电压，设定电压，输出是：调节量； 这样结构是否正确？
6、PID外环电流环，输入量是：内环输出的调节量，设定电流，输出是：PWM的控制值； 这样结构是否正确？
7、两个PID计算的周期关系是什么？相互有什么要求？是否需要内环计算频率周期是外环计算频率的3倍以上，才会收敛稳定。
有谁有类似的调节经验，是否可以一起谈论分享一下。
怎么没人看到吗？自己顶一下。:) :D
最近也在弄这个，后面可以讨论下；
不过我是用334做ACDC 自己再顶一下，别沉啊！:P 本帖最后由 edmundlee 于 2019-6-24 15:32 编辑
给你点建议，用MCU做DC-DC 控制没什么难度， 难的是
1. PWM的频率高到足以用更小的电感， 特别是大电流的应用， 否则效率做不高， 也容易发烫。
2. 在PWM的频率足够高的情况下， PWM的分辨度又要相对高， 否则精度做不高。
而1 & 2 是互斥的
至于你说的双环， 电流的环只有在电流超过限制电流时才生效的， 一单生效电压环就停了
edmundlee 发表于 2019-6-24 15:24
给你点建议，用MCU做DC-DC 控制没什么难度， 难的是
1. PWM的频率高到足以用更小的电感， 特别是大电流的应 ...
谢谢指点，你说的直接到重点，看来你肯定已经做过类型的产品。
1、关键就是整个转换功率计算，频率计算，电感计算，如何才能达到最优效果，频率高了，电感损耗小了，但是MOS开关损耗也会大，应该是折中选一个频率点，我看部分人选250K，这个应该是根据不同的电感和MOS选择最优频率，或者确定频率后再选合适的电感和MOS； 是否有计算经验或者过程 可以分享一下，大家一起讨论？
2、控制精度，电压要求0.1V误差，电流就0.5A以内都可以了，要求不高，所以334应该还是可以满足的了。
3、我的疑问重点在于控制的方法问题，PID内环电压，外环电流，这样是否有问题？不过后面我会实际测试i了解。
还是非常谢谢！
luscu 发表于 2019-6-26 09:01
谢谢指点，你说的直接到重点，看来你肯定已经做过类型的产品。
1、关键就是整个转换功率计算，频率计算， ...
PWM的精度低，严重的影响不是电压电流的输出精度， 而波纹。
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