STM32CubeH7 里面有没有 测量运行时间的 例程?
测量某段代码的运行时间,感觉比较有用,特别对那些需要极度压榨硬件性能的应用。 STM32CubeH7 有没有这种例程?这个需要你自己开发了。你可以考虑用一个硬件定时器来干这个活(可以是 SysTick 也可以是外设定时器)。另外 CPU 有一个执行过多少条指令的计数器,这个也可以用。 来学习学习 MDK 工具就有这功能啊,右下角 有个 记时器 t1,可以看代码运行时间,不过,须要在option设置 debug为 trace enable及设置正确的 core clock. 参照这个按H7属性的改改。
一段测试代码
#include "DWTDelay.h"
//#include "SEGGER_RTT.h"
// 0xE000EDFC DEMCR RW Debug Exception and Monitor Control Register.
#define DEMCR ( *(unsigned int *)0xE000EDFC )
#define TRCENA ( 0x01 << 24) // DEMCR的DWT使能位
// 0xE0001000 DWT_CTRL RW The Debug Watchpoint and Trace (DWT) unit
#define DWT_CTRL ( *(unsigned int *)0xE0001000 )
#define CYCCNTENA ( 0x01 << 0 ) // DWT的SYCCNT使能位
// 0xE0001004 DWT_CYCCNT RW Cycle Count register,
#define DWT_CYCCNT ( *(unsigned int *)0xE0001004) // 显示或设置处理器的周期计数值
//#define DWT_DELAY_mS(mSec) DWT_DELAY_uS(mSec*1000)
static int SYSCLK = 0;
void DWT_INIT(int sys_clk)
{
DEMCR |= TRCENA;
DWT_CTRL |= CYCCNTENA;
SYSCLK = sys_clk; // 保存当前系统的时钟周期,eg. 72,000,000(72MHz).
}
// 微秒延时
void DWT_DELAY_uS(int uSec)
{
int ticks_start, ticks_end, ticks_delay;
ticks_start = DWT_CYCCNT;
if ( !SYSCLK )
DWT_INIT( MY_MCU_SYSCLK );
ticks_delay = ( uSec * ( MY_MCU_SYSCLK / (1000*1000) ) ); // 将微秒数换算成滴答数
ticks_end = ticks_start + ticks_delay;
if ( ticks_end > ticks_start )
{
while( DWT_CYCCNT < ticks_end );
}
else // 计数溢出,翻转
{
while( DWT_CYCCNT >= ticks_end ); // 翻转后的值不会比ticks_end小
while( DWT_CYCCNT < ticks_end );
}
}
void DWT_TIME_ES1(int start_or_stop,int* es)
{
static int ticks_start;
if ( !SYSCLK )
DWT_INIT( MY_MCU_SYSCLK );
if(!start_or_stop)
{
ticks_start = DWT_CYCCNT;
}
else
{
int ticks_stop = DWT_CYCCNT;
*es = ((ticks_stop - ticks_start)*1000)/(MY_MCU_SYSCLK/1000/1000);
// PRINTF_DEBUG("es1 [%d.%dus]\r\n",*es/1000,*es%1000);
}
}
int DWT_TIME_ES2(int start_or_stop)
{
static int ticks_start;
if ( !SYSCLK )
DWT_INIT( MY_MCU_SYSCLK );
if(!start_or_stop)
{
ticks_start = DWT_CYCCNT;
return ticks_start;
}
else
{
int ticks_stop = DWT_CYCCNT;
return ((ticks_stop - ticks_start)*1000)/(MY_MCU_SYSCLK/1000/1000);
// PRINTF_DEBUG("es1 [%d.%dus]\r\n",*es/1000,*es%1000);
}
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM5)
{
int usetime;
DWT_TIME_ES1(0,0);
PRINTF_DEBUG("HAL_TIM_PeriodElapsedCallback TIM5 TICK[%8d]\r\n",HAL_GetTick());
DWT_TIME_ES1(1,&usetime);
DWT_TIME_ES2(0);
PRINTF_DEBUG("es1 [%d.%dus]\r\n",usetime/1000,usetime%1000);
usetime=DWT_TIME_ES2(1);
PRINTF_DEBUG("es2 [%d.%dus]\r\n",usetime/1000,usetime%1000);
}
}
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