worktest 发表于 2019-6-11 17:46:15

請問使用ST 電機庫5.x，怎麼達到低速使用Hall sensor 在高速.....

由於Hall sensor Hall sensor 在高速時會有干擾，
請問有沒有人設定過，再使用ST 電機庫5.x，怎麼達到低速使用Hall sensor 在高速改用無感的方式(如Observer+PLL or Observer+Cordic)

mmuuss586 发表于 2019-6-11 17:53:57

会干扰，滤波啊，高速是多高转速？

worktest 发表于 2019-6-11 23:39:18

有設定Hall input capture filter duration，不過在RPM=1100(我的馬達MAX rpm=1450)時會發現hall sensor會偵測錯，波形也會變得比較雜，所以想說是不是可以在高速用sensorless的方式

子曰好人 发表于 2019-6-12 09:19:15

worktest 发表于 2019-6-11 23:39
有設定Hall input capture filter duration，不過在RPM=1100(我的馬達MAX rpm=1450)時會發現hall sensor會 ...

可能是你的硬件对hall信号处理得不好吧，你找找硬件上的原因的吧，hall信号还是很可靠的。你电机的转速不算高，用sensorless对MCU负荷较大，在高速时也要调好参数才能用
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