itrasen 发表于 2019-6-6 13:54:58

官方套件，自己生成的程序电机不起转

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */


/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_DAC_Init();
MX_TIM1_Init();
MX_USART2_UART_Init();
MX_MotorControl_Init();

/* Initialize interrupts */
MX_NVIC_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000 / 6, 1000); //设定转速为3000
MC_StartMotor1();
/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}

itrasen 发表于 2019-6-6 13:55:16

是不是程序不对？

toofree 发表于 2019-6-6 14:09:09

可能是你的套路不对，请使用MotorControl Workbench 生成工程。首先是电机工程，其次才是Keil或IAR工程。

itrasen 发表于 2019-6-6 14:14:10

是使用的workbench生成的工程啊

itrasen 发表于 2019-6-6 14:38:49

解决了，电机参数设错了

mmuuss586 发表于 2019-6-7 16:10:21

电机参数不对不太容易转的起来；
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