rayu 发表于 2019-5-27 14:38:46

MotorControl Workbench设置求助

如果我是用磁编码器，如AS5048进行FOC控制。
在电机配置那里的每转脉冲数怎么设置？

我看在ENC_CalcAvrgMecSpeed01Hz函数里面有使用这个参数进行速度计算。
谢谢大家了！

mmuuss586 发表于 2019-5-28 09:38:42

看磁编码器输出接口；
要是AB接口，就改这个值就可以了；

其它接口的话，就要自己修改底层代码，自己移植；

rayu 发表于 2019-5-28 11:29:14

mmuuss586 发表于 2019-5-28 09:38
看磁编码器输出接口；
要是AB接口，就改这个值就可以了；



我是用PWM读的电角度，目前还在研究底层的代码:'(
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