boy5a5a 发表于 2019-5-24 09:55:26

請教一下各位大大關於編碼器程式的問題?

各位大大你好:

    請教一下，在ST Motor Control Workbench生成程式後，程式內有AB訊號，要如何增加Z訊號的程式，有沒有辦法讓BLDC馬達慢速做的更好，謝謝。

butterflyspring 发表于 2019-6-24 16:00:16

个人理解 Z信号（一圈一个）可以使用外部中断或者外部Timer捕捉模式，代表编码器的0度位置，可以用于校准角度位置。:)

精彩人生-2023327 发表于 2020-5-6 16:39:07

增量式编码器有累计误差，Z用于清零校准。
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