lavegas06 发表于 2019-5-13 17:06:52

请问一下STM MCSDK_v5.3.2的PID(PI_Controller() function)是增量式PID ...

请问一下STM MCSDK_v5.3.2的PID(PI_Controller() function)是增量式PID 或 位置式PID?

thanks

子曰好人 发表于 2019-5-14 09:45:59

是位置式的,去搜一下位置式和增量式PID的区别就明白了:)
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