定时器中断HAL库未检查到FLAG
我的原代码是在定时器中断函数TIM3_IRQHandler中,通过检查if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_CC3) != RESET),来捕获外部PWM。现在有个奇特的现象,当外部PWM为周期20ms,脉宽大概为1.94ms的时候,上述判断为否(也就是未检测到该通道输入捕获发生)。
但是当我在输入捕获回调函数HAL_TIM_IC_CaptureCallback中,通过下述代码检查就是正常的。
if(htim->Instance == htim3.Instance)
{
if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3)
}
我想请教一下__HAL_TIM_GET_FLAG 或者 ((__HANDLE__)->Instance->SR &(__FLAG__)) == (__FLAG__) 的原理和具体用法。
就是来检测定时器中断某个标志当前是否被置位:lol 经常有同学认为寄存器难学, 就学库函数。
其实这是非常不靠谱的, 敲代码确实可以用库函数, 但查错你能不看寄存器么? 能不懂寄存器么?
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