worktest 发表于 2019-5-7 22:14:05

STM 5.X HALL sensor 處理問題

不知道有沒有人有知道 為何STM 在HALL_TIMx_CC_IRQHandler 這支function 會根據不同state 而加不同的角度呢
switch ( pHandle->HallState )
    {
      case STATE_5:
      if ( bPrevHallState == STATE_4 )
      {
          pHandle->Direction = POSITIVE;
          pHandle->MeasuredElAngle = pHandle->PhaseShift;
      }

微笑四刺客 发表于 2019-5-8 21:51:21

根据hall状态的顺序判断电机旋转的方向吧
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