STM32F103官方的USB相关动态库和说明文档在哪能找到？
RT，本人arm新手，工作原因需要做和PC的通讯，上位机软件差一个USB的dll库，官网找了半天没找着，不知在哪里可以找到？最好需要配套的说明文档。谢谢！上位机没有官方 USB 库，软件开发需要跟着您的 USB 通信方式和上位机操作系统决定，而且必须上位机和下位机联合开发联合调试。您用的是 USB 通信用的是什么方式？上位机用的是什么操作系统？要不要考虑上位机软件跨平台支持？
[*]下位机如果用 USB HID 通信协议的话，在 Windows、桌面 Linux、安卓和 macOS 都可以实现免驱，而且有一个放之四海而皆准的上位机库 libhidapi；但是 USB HID 通信速率上限 64kB/s。USB HID 协议下位机在上位机系统中枚举为一个 USB 人机接口设备或 USB 输入设备，libhidapi 自带设备枚举和查找功能。
[*]如果你不介意花一点功夫来研究上位机 USB API 如何查询设备的话，可以考虑用 USB CDC ACM 通信协议。这个协议一样可以在 Windows、桌面 Linux、安卓和 macOS 都实现免驱，但 Windows 要求 Windows 10 才可以免驱。USB CDC ACM 协议下下位机在上位机系统中枚举为一个 USB 串口，上位机软件通过 USB API 来查找这个串口，找到后可以用系统特定的标准串口 API 来访问。
[*]如果你不介意花一点功夫写 WinUSB 描述符的话，可以考虑 Vendor Secific Device + WinUSB 描述符。这个协议一样可以在 Windows、桌面 Linux、安卓和 macOS 都实现免驱，但 Windows 要求 Windows 7 才可以免驱。这个方式也有一个放之四海而皆准的上位机库 libusb-1.0。Vendor Secific Device + WinUSB 协议下位机在上位机系统中枚举为一个自定义 USB 设备，libusb 自带设备枚举和查找功能。
[*]如果你不考虑兼容 Windows，或者不介意写 Windows 内核驱动且可以搞定 WHQL 签名流程的话，可以考虑用单纯 Vendor Specific Device。这个协议可以在除了 Windows 以外的平台免驱，而且在非 Windows 的平台下一样可以用 libusb 开发。但是在 Windows 下你必须用 Windows DDK 来编写内核驱动。
libusb使用很简单的
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