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lvfeng123 发表于 2019-5-3 08:02:28

串口输入几个细节问题请求帮助下。

第一次接触嵌入式，看了几天代码，还是稀里糊涂的，不甚清晰。请大神多指教。

我的需求： 从串口接收固定长度的字符字节。不是该长度的放弃掉不管。符合长度的处理。下面是我的代码：
//芯片是L496
#include "main.h"
#include <stdint.h>
#define DLen 8 //用长度8测试

//定义了几个函数，写安卓,java,erlang多了，所以大括号习惯请多包涵。
void Start_Recieve(UART_HandleTypeDef *luart);
void ready_next(UART_HandleTypeDef *luart);
HAL_StatusTypeDef Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

int main(void){
        UART_HandleTypeDef Lpuart1; //虚拟串口LPUSART1

//一些初始化
HAL_Init();
SystemClock_Config();
LPUART1_Init(&Lpuart1);
LED_Init();
        if(HAL_UART_Init(&Lpuart1) == HAL_OK){
                HAL_UART_Transmit(&Lpuart1,(uint8_t *)&"\r\nInit ok!\r\n",12,0xffff);       
                while(1) Start_Recieve(&Lpuart1); //开始接收数据 （问题1????）
        }
}

void Start_Recieve(UART_HandleTypeDef *luart){
        uint8_t res;
        while(HAL_UART_GetState(luart) == HAL_UART_STATE_BUSY_RX){};
if(Receive(luart,res,DLen,2000U) == HAL_OK) //2秒超时，不符合长度的就按照超时不管了。
                HAL_UART_Transmit(luart,res,DLen,0xFFFF);//接收到数据的处理函数，就先输出到终端测试了。
        ready_next(luart);   //处理完，继续等待接收数据
}

//这是接收函数， 从示例代码里面模仿写的。8bit数据， 无校验，1停止
HAL_StatusTypeDef Receive(UART_HandleTypeDef *luart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout){
uint16_t uhMask;
uint32_t tickstart;

if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY){
    if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
      returnHAL_ERROR;

    __HAL_LOCK(huart);

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;
    tickstart = HAL_GetTick();
    luart->RxXferSize= Size;
    luart->RxXferCount = Size;
    UART_MASK_COMPUTATION(huart);
    uhMask = luart->Mask;
               
    while (luart->RxXferCount > 0U){
      if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_RXNE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
      return HAL_TIMEOUT;
      *pData = (uint8_t)(huart->Instance->RDR & (uint8_t)uhMask);
      pData++;
      luart->RxXferCount--;
    }
               
    __HAL_UNLOCK(huart);

    return HAL_OK;
}else
    return HAL_BUSY;
}

//重新把系统置为等待接收数据状态
void ready_next(UART_HandleTypeDef *luart){
        HAL_UART_IRQHandler(luart);
      __HAL_UART_ENABLE_IT(luart, UART_IT_RXNE);
        luart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
}



上面跑起来没有问题， 测试也正常。有几个疑问解不开：

1. while这样一直搞， 不耗电吗？ 有什么好办法，比如唤醒怎么用？

2. 我设置波特率不生效， 现在设置的是115200换成9600就不行了。 要怎么更换呢？
我这样更换不行， huart->Init.BaudRate       = 9600U;
3.超长的数据没有找到啥好办法控制。

xiaolingoei 发表于 2019-5-3 09:21:17

1、while（1）{}这里面的程序是需要重复执行的。唤醒你可以参考一下RTC、STM32休眠与唤醒
2、在上面没有看到你设置波特率的代码，拿我自己的举个例子（HAL库和标准库差不多）
        //UART 初始化设置
        UART1_Handler.Instance=USART1;                                          //USART1
        UART1_Handler.Init.BaudRate=ui32Bound;                                //波特率
        UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
        UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;          //一个停止位
        UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;                  //无奇偶校验位
        UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
        UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;                  //收发模式
        HAL_UART_Init(&UART1_Handler);                                          //HAL_UART_Init()会使能UART1要更改波特率，更改UART1_Handler.Init.BaudRate=ui32Bound，中的ui32Bound即可。你写的9600U是不对的，就是9600。
3、用串口传输超长的数据，如果你要提速，尤其是对上位机通信，用串口显然是不合适的，建议换usb2.0。
如果是要保证准确率，由于串口一次一般发8bit，如果你的数据是16bit，那么就要对数据进行分割。你可以在每次发送最后设置校验位，对每次发送是否OK，进行校验。
以及，硬件上串口千万不要接线接太长，串口的RX\TX最多接30cm的线，否者误码率会提高不少。

lvfeng123 发表于 2019-5-3 14:37:41

xiaolingoei 发表于 2019-5-3 09:21
1、while（1）{}这里面的程序是需要重复执行的。唤醒你可以参考一下RTC、STM32休眠与唤醒
2、在上面没有看 ...

多谢解答。
void LPUART1_Init(UART_HandleTypeDef *huart){
huart->Instance            = LPUART1;
huart->Init.BaudRate       = 115200U;
huart->Init.WordLength   = UART_WORDLENGTH_8B;
huart->Init.StopBits       = UART_STOPBITS_1;
huart->Init.Parity         = UART_PARITY_NONE;
huart->Init.HwFlowCtl      = UART_HWCONTROL_NONE;
huart->Init.Mode         = UART_MODE_TX_RX;
huart->Init.OverSampling   = UART_OVERSAMPLING_16;
huart->Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
huart->AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

        GPIO_InitTypeDef          GPIO_InitStruct;

__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE();
//__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);
GPIO_InitStruct.Pin       = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed   = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_LPUART1;

HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
}
这是我的初始化配置， 115200就可以， 我修改成9600就不行了，收不到数据。不知道为什么。

超长数据，我的意思是： 如果我就指定接收200字节长的数据。 超过这个长度的我不收， 有办法控制吗？

xiaolingoei 发表于 2019-5-4 09:13:02

你代码里面可能是有宏定义？且先撇开LPUART1、115200U这些定义不谈，在配置了UART之后，没有对它进行使能。
你按照这个和你的程序配置比对一下，算是HAL库的标准设置：
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
   huart1.Instance = USART1;
   huart1.Init.BaudRate = 115200;
   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED;
   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
   HAL_HalfDuplex_Init(&huart1);
}
这里的接收，是用上位机软件接收还是同样的芯片USART接收？两者通信的波特率一定要匹配，9600就都要设置成9600。
超长数据的处理，我给个思路：你可以__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE); ，在接收中断里面做个计数，接收200次之后关闭USART的接收功能。（PS：不只一种方法）

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