hpdell 发表于 2019-4-30 17:01:13

请教下使用同一个定时器但是使用的通道不同功能是否可行

请教下使用同一个定时器但是使用的通道不同功能是否可行


如使用定时器3,一个通道作为pwm输出,另外一个通道作为 红外遥控器 捕捉输入

通道 2 作为 pwm
通道 3 作为 红外遥控器输入捕捉

目前 定时器 3 的定时都设置为 100us,貌似 红外遥控器可以,但是

如果 pwm 不进行调节是可以的,但是只要进行调节 屏幕就会出现闪烁或者 屏幕亮度没有变化


红外遥控器配置
static void TIM3_IR_Init(void)
{
uint16_t uwPrescalerValue = 0;
__IO uint32_t freq = HAL_RCC_GetSysClockFreq();// HAL_RCC_GetHCLKFreq();//

/*##-1- Configure the TIM peripheral #######################################*/
/* Set TIMx instance */
TIM_HandleIR.Instance = TIM3;

/* 预分频数,定时器主频=系统频率/2/分频系数-1,即一个时钟脉冲为100us*/
uwPrescalerValue = (uint32_t) ( (uint32_t)( (uint32_t)(freq / 2UL) / 10000UL) - 1);

TIM_HandleIR.Init.Period            = 0x800;   // 最大计数值 0xffff
TIM_HandleIR.Init.Prescaler         = uwPrescalerValue;    // 遥控器解码与分频系数设置,100us
TIM_HandleIR.Init.ClockDivision   = 0;
TIM_HandleIR.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM_HandleIR.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_IC_Init(&TIM_HandleIR) ;

      
      //初始化TIM1输入捕获参数
      sICConfigIR.ICPolarity=TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE;//双沿触发捕获
      sICConfigIR.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//映射到TI1上
      sICConfigIR.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;          //配置输入分频,不分频
      sICConfigIR.ICFilter= 0;//0-0x03;的数值均可以,默认选择 0,,0x03=8个定时器时钟周期滤波
      HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM_HandleIR,&sICConfigIR,TIM_CHANNEL_IRD);//配置TIM3通道3
      HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM_HandleIR,TIM_CHANNEL_IRD);   //开始捕获TIM3的通道3
}



pwm 配置
{
      pulse = 0x800/2;

      
      HAL_TIM_PWM_DeInit(&TimHandle);

      /*PWM频率 = TIMxCLK / usPrescaler + 1)/usPeriod + 1)*/
      TimHandle.Instance = TIMx;
      TimHandle.Init.Prescaler         = 20000;   // 100us   usPrescaler;
      TimHandle.Init.Period            = 0x800;//usPeriod;
      TimHandle.Init.ClockDivision   = 0;
      TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;
      TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
      TimHandle.Init.AutoReloadPreload = 0;
      HAL_TIM_PWM_Init(&TimHandle);

      /* 配置定时器PWM输出通道 */
      sConfig.OCMode       = TIM_OCMODE_PWM1;
      sConfig.OCPolarity   = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
      sConfig.OCFastMode   = TIM_OCFAST_DISABLE;
      sConfig.OCNPolarity= TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
      sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
      sConfig.OCIdleState= TIM_OCIDLESTATE_RESET;

      /* 占空比 */
      sConfig.Pulse = pulse;
      HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TimChannel);

      /* 启动PWM输出 */
      HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TimChannel);
}


他们需要共用计数器的话,改如何设置参数才行啊 ???????????

wenyangzeng 发表于 2019-4-30 17:42:47

同一个定时器不同通道可以运行不同功能,但工作频率必须相同。

edmundlee 发表于 2019-5-1 13:05:33

PWM不应该有问题, 有问题的是输入捕捉, 除非你把输入捕捉的复位CNT去掉(这需要后处理数据)
因为输入捕捉会在Ch1触发的同时清空CNT的, 这个reset的动作会对其他通道的应用有影响,

hpdell 发表于 2019-5-4 12:21:53

edmundlee 发表于 2019-5-1 13:05
PWM不应该有问题, 有问题的是输入捕捉, 除非你把输入捕捉的复位CNT去掉(这需要后处理数据)
因为输入捕 ...

哎,看来还是得分开比较好处理啊,搞到一起处理起来比较麻烦
页: [1]
查看完整版本: 请教下使用同一个定时器但是使用的通道不同功能是否可行