ls7165465 发表于 2019-4-29 08:58:07

stm32f4xx的CAN对ID配置有要求吗？CAN收发器是什么型号？

stm32f4xx的CAN疑问：
1）标准帧收发时，对CAN ID有特殊的要求或约束吗？比如哪些CAN ID不能用？
2）CAN收发器是什么型号？对CAN数据链路层的编码有特殊操作吗？

安 发表于 2019-4-29 09:28:00

1、没有约束，可以根据自己的需求进行过滤ID
2、STM32的CAN被称为bxCAN（基本扩展CAN(Basic Extended CAN)），支持 2.0 A 及 2.0 B Active 版本 CAN 协议。

jeffhe1 发表于 2019-4-29 09:38:08

can 本身沒有甚麼設定ID , 端看你如何使用 filter & mask:o

Kevin201707 发表于 2019-4-29 16:24:58

ID越小，优先级越高
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