michael_nuaa 发表于 2019-4-10 16:42:29

怎样缩短中断进入时间

使用芯片stm32f103c8t6

ADC采样配置如下：
void ADC_Conf(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    ADC_DeInit(ADC1);
    ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T4_CC4;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Left;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2,1,ADC_SampleTime_13Cycles5);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // AD中断优先级最高
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOC);
    ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, ENABLE);
    ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

AD中断服务函数如下：
void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
    if (ADC1->SR & 0x02)
    {
      ADC1->SR = ~(uint32_t)0x02;
      adc.adc_samples = _IQ16toIQ(ADC_GetConversionValue(ADC1));
    }
}


问题：
从发生中断到进入中断服务函数时间过长（不计算中断执行时间），大概在6us左右。
请问各位大神，有没有办法把这个进入时间缩短到2us左右。

tanic 发表于 2019-4-10 17:04:03

想办法缩短ADC转换时间,中断响应应该是ns级的

sky_han 发表于 2019-4-10 17:15:44

这个时间主要是受内核的压栈时间，在cotrtex-m3内核上说为12个机器周期，也就是说你想缩短时间，看看是否可以提高mcu速率，还有一个你这个中断优先级的配置，提高中断优先级为1,0；减少优先级分组，减少其优先级判断的时间，也会有些作用。

toofree 发表于 2019-4-10 17:16:20

你这个6us是怎么得出的？测量方法得对，是前提。

wenyangzeng 发表于 2019-4-10 17:16:38

采用DMA方式就无需计较中断进入时间了。

michael_nuaa 发表于 2019-4-10 17:19:22

谢谢 @tanic 提醒
我这边程序里面AD采样时钟为12M
      RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);    // AHB 72M
      RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);   // APB2 72M
      RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);   // APB1 36M
      RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   // ADC 12M


11.6 Channel-by-channel programmable sample time
ADC samples the input voltage for a number of ADC_CLK cycles which can be modified using
the SMP bits in the ADC_SMPR1 and ADC_SMPR2 registers. Each channel can be
sampled with a different sample time.
The total conversion time is calculated as follows:
Tconv = Sampling time + 12.5 cycles
Example:
With an ADCCLK = 14 MHz and a sampling time of 1.5 cycles:
Tconv = 1.5 + 12.5 = 14 cycles = 1 μs


按照11.6计算的话：
Tconv = 13.5 + 12.5 = 26 cycles = 2.17us

这里还有其他什么原因吗？

michael_nuaa 发表于 2019-4-10 17:21:01

谢谢 @sky_han 方法可以考虑

michael_nuaa 发表于 2019-4-10 17:24:26

to @toofree
使用定时器计数并计算的。每次TIM4计数到CCR4的时候触发中断，而进入中断后TIM4的CNT值比CCR4增加了200左右，定时器的时钟为36M。

michael_nuaa 发表于 2019-4-10 17:30:08

感谢@sky_han
通过改变NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 不过没有明显效果。

michael_nuaa 发表于 2019-4-10 17:32:39

谢谢@wenyangzeng
本方案中不能采用DMA，以后该中断函数中还有其他的命令执行。
页: [1] 2
查看完整版本: 怎样缩短中断进入时间