Mdriver 发表于 2019-3-25 11:47:07

MotorControl Workbench生成的工程,能对电机参数自学习吗?谢谢!

比如MotorControl Workbench4.3或5.0,生成的probjet,编译下载到STM32芯片里,能对电机参数自学习吗?是否可以不用Motor Profiler.谢谢!

子曰好人 发表于 2019-3-25 14:52:40

不能，自学习参数的代码需要自己写，可以去网上找相关参数辨识的论文和书籍。这方面内容属于比较前沿的技术了，分为在线和离线辨识参数，离线辨识较为好做，在线辨识需要计算能力较强的DSP才能做。

liaohf521-24508 发表于 2020-3-21 14:05:33

自学习参数的代码，有大神提供demo参考下吗，多谢

mmuuss586 发表于 2020-3-23 10:07:08

不行，需要自己写代码
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