Erwinchn 发表于 2019-3-21 15:57:51

有用过L6470的吗？失步是哪出了问题

STM32驱动L6470，每次转一周回来都要偏差三四毫米

子曰好人 发表于 2019-3-21 16:36:59

这是编码器和算法相关的问题，和芯片没什么关系了，有可能是编码器精度不够。
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