cccdq2 发表于 2019-3-13 18:16:48

三相异步电机控制

我有个项目,用STM32F303RE,需要控制三相三相异步电机,看了一些资料交流电机的FOC控制算法和PMSM电机的差不多,就是一个转子位置的确定不一样,在程序里FOC算法需要hElAngle,这个值交流电机可以算出来吗?怎么可以得到呢?
如果用VF控制,问下STM32有相关软件库支持吗?

子曰好人 发表于 2019-3-14 09:15:13

异步电机也可以通过FOC控制,只是观测器算法和PMSM的不一样,观测器算法可以Google一下。VF控制的话ST目前还没有库支持。

cccdq2 发表于 2019-3-21 21:17:05

子曰好人 发表于 2019-3-14 09:15
异步电机也可以通过FOC控制,只是观测器算法和PMSM的不一样,观测器算法可以Google一下。VF控制的话ST目前 ...

目前找了很久没有找到好的算法,或者我太懒了,想从VF控制入手,请问是在原来FOC的框架上修改好呢,还是独立一个新工程比较好。
还有请问原FOC代码中 TSK_HighFrequencyTask 任务是 怎样 触发 调用的,如果是ADC 调用 的,那么初始化 ADC 后 应该马上 开始 调用,但是要等到 状态机变为 IDLE_START才 开始调用呢?

子曰好人 发表于 2019-3-22 09:07:01

cccdq2 发表于 2019-3-21 21:17
目前找了很久没有找到好的算法,或者我太懒了,想从VF控制入手,请问是在原来FOC的框架上修改好呢,还是 ...

VF最简控制在算法上只需要用到SVPWM模块就可以了,给定V_alpha和V_beta就能让电机转起来,除了保护功能(过流,高低压等),其他的功能可以暂时不用

cccdq2 发表于 2019-3-26 16:38:50

子曰好人 发表于 2019-3-22 09:07
VF最简控制在算法上只需要用到SVPWM模块就可以了,给定V_alpha和V_beta就能让电机转起来,除了保护功能( ...

谢谢,听说要控制380V三相异步电机,前面母线电压Vbus需要380*1.414=538V,但是看模块STGIB8CH60TS-L资料,Vboot电压可达600V,请问有手段用380V(单相交流整流得到)的母线电压驱动380V三相交流电吗?

cccdq2 发表于 2019-3-26 16:49:25

cccdq2 发表于 2019-3-26 16:38
谢谢,听说要控制380V三相异步电机,前面母线电压Vbus需要380*1.414=538V,但是看模块STGIB8CH60TS-L资料 ...

如果不能,是否有其他可以替代模块?

子曰好人 发表于 2019-3-26 18:08:11

cccdq2 发表于 2019-3-26 16:49
如果不能,是否有其他可以替代模块?

前端整个变压器嘛,然后再AC-DC就能满足要求了

cccdq2 发表于 2019-3-27 08:17:07

子曰好人 发表于 2019-3-26 18:08
前端整个变压器嘛,然后再AC-DC就能满足要求了

后端呢,需要出来380V,如果只有220v对于380电机来说是不是不能达到额定功率?

子曰好人 发表于 2019-3-27 10:31:32

cccdq2 发表于 2019-3-27 08:17
后端呢,需要出来380V,如果只有220v对于380电机来说是不是不能达到额定功率? ...

能达到额定功率,只是不在电机的设计范围内工作罢了

cccdq2 发表于 2019-3-27 10:48:21

可以说得清楚些吗,不对 电机接线进行调整的话,怎么能达到额定功率,对单相VF 变频器测量了一下, 接单相市电,经过逆变出来的只有 220V 线电压。
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