PC端怎么弄一个实时的PID精调小程序
本人新手，想在PC端写个给FOC算法里 PI(D)参数精调的桌面应用小程序，电脑和板子用USB连接，现在还没有头绪该怎么弄，还望各位前辈能给点建议，万分感谢盆友，很有想法，不过以目前的情况来看不太现实，倒是可以好好研究一下模糊PID和自适应控制。
如果你坚持要做这个的话，先从电机控制的仿真开始做吧:) 子曰好人 发表于 2019-3-1 09:06
盆友，很有想法，不过以目前的情况来看不太现实，倒是可以好好研究一下模糊PID和自适应控制。
如果你坚持要 ...
电控的仿真已经搞完了，但是对于板子这边的事情完全不清楚，最近才接触 子曰好人 发表于 2019-3-1 09:06
盆友，很有想法，不过以目前的情况来看不太现实，倒是可以好好研究一下模糊PID和自适应控制。
如果你坚持要 ...
盆友，有什么好的点子吗？求砸过来，我看MATLAB/SIMULINK里面的auto-tuning这个挺好的，不知道能不能把那个程序搞下来，弄到这边 muyouyouyu 发表于 2019-3-1 23:14
盆友，有什么好的点子吗？求砸过来，我看MATLAB/SIMULINK里面的auto-tuning这个挺好的，不知道能不能把那 ...
如果你把auto-tuning的程序搞出来了那就容易一些了，只需要从下位机获取到用于auto-tuning的数据就可以实现精调PI参数。类似于仿真，写好数据接口就ok了。 子曰好人 发表于 2019-3-2 09:46
如果你把auto-tuning的程序搞出来了那就容易一些了，只需要从下位机获取到用于auto-tuning的数据就可以实 ...
这个确实是能节省不少工作量，但作为新手的我心里还是有点虚。现在有两个计划，一是去扒拉MATLAB/SIMULINK里面的auto-tuning程序，另一个是去学STM32 GUI，自己整一个接进去，后面这个工作量貌似挺大 用MATLAB吧 yulanhao 发表于 2019-3-8 08:50
用MATLAB吧
具体怎么操作呢？我现在也想直接接MATLAB去调节 muyouyouyu 发表于 2019-3-8 22:20
具体怎么操作呢？我现在也想直接接MATLAB去调节
你是整定PID的参数 编程用嘛？ 这个我会 yulanhao 发表于 2019-3-9 21:31
你是整定PID的参数 编程用嘛？ 这个我会
对的，精调PID参数用 怎么联系你？QQ or 微信？
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