【每日一答】STM8学习任务：第4天（已公布）
恭喜@ldptest 获得NUCLEO-L4R5，@jianly 和 @火oooo 各获得第三方Jlink一个（见文末）（如有疑问欢迎私信，欢迎继续完成今天的任务哦）
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大家好！欢迎pick本次的 【STM8学习任务】：
根据现有的官方资料，以及这几天的学习，回答以下问题（回帖仅作者可见）：
（答案请自行组织语言，严禁复制粘贴，严禁抄袭）
1、STM8除了SO-8，还有什么其他封装？
有点多啊，当时没考虑这么多，大家看看有没有漏掉（从STM8CubeMX上看到：SO8,TSSOP20,LQFP32,LQFP44，LQFP48,LQFP64, LQFP80, SDIP32, SO20, UFQFPN20, UFQFPN28, UFQFPN32, UFQFPN48, WLCSP28, WLCSP32）
2、STM8CubeMX PC版支持哪几种操作系统？
windows / linux / macos
3、小张想用STM8去驱动FOC电机，以你的经验可以实现吗，并说明理由
各位都言之有理，STM8确实是可以驱动FOC的，但是无法做到精确控制，也只能做到电机低速旋转，所以要看具体需求，另外，也就不得不提为电机而生的STM32F3系列了（https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612763-1-1.html）
活动时间：2月27日 11:00 - 2月28日 15:00
获奖规则：答案的正确性、完整性等综合考虑
获奖名额：3人（每个工作日）
最后，附上本次提供的礼品：
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1、STM8除了SO-8，还有什么其他封装？
LQFP32,LQFP44,LQFP48,LQFP64,LQFP80
VFQFPN32,UFQFPN20,UFQFPN48
TSSOP20,SO20
WLCSP28
SDIP32
2、STM8CubeMX PC版支持哪几种操作系统？
支持的系统 Windows, Linux and OS X operating systems (OS X® is a trademark of Apple Inc., registered in the U.S. and other countries)
3、小张想用STM8去驱动FOC电机，以你的经验可以实现吗，并说明理由
stm8可以去控制FOC电机，要选择采集端口和速度上能满足要求的芯片，比较好做的就是选择ST专用的电机驱动芯片，也可以选择分立元件来做，根据应用要求来设计，我知道的有点电动车电机驱动就是使用STM8s903这个芯片驱动MOS管桥电路来做的。
st官网也有这方面的方案
http://www.st.com/content/st_com/en/search.html#q=UM1477-t=resources-page=1
1、STM8除了SO-8，还有什么其他封装？
还有：LQFP80\LQFP64\LQFP48\LQFP44\LQFP32\VFQFPN32\VQFPN32\SDIP32\UFQFPN20\TSSOP20
2、STM8CubeMX PC版支持哪几种操作系统
支持windows\linux\macos三种操作系统
3、小张想用STM8去驱动FOC电机，以你的经验可以实现吗，并说明理由
可以实现的，因为STM8有PWM和AD功能，可以利用反电势采样控制BLDC。 1.SO8,TSSOP20,UFQFPN20,LQFP32,LQFP48,SO20,SDIP32,LQFP44,PDIP32,LQFP64,LQFP80
2.Windows,Linux,OS X
3.可以实现。无刷电机的控制驱动需要控制器有PWM输出功能，ADC输入电机的位置和速度传感器信号。STM8大部分器件都具有这些功能。 1、STM8除了SO-8，还有什么其他封装？
答：还有如下封装：WLCSP 32L、VFQFPN 32、UFQFPN 48、UFQFPN 32、UFQFPN 28、UFQFPN 20、TSSOP 20、SO-20、LQFP 80、LQFP 64、LQFP 48、LQFP 44、LQFP 32
2、STM8CubeMX PC版支持哪几种操作系统？
答：支持 Windows, Linux and OS X
3、小张想用STM8去驱动FOC电机，以你的经验可以实现吗，并说明理由
答：可以实现。硬件上有PWM的支持。软件上ST提供的电机驱动库中支持，图形化工具也是支持的，其中有相应的历程。 签到 1、
LQFP32
LQPF48
LQFP64
TSSOP20
UFQFPN20
2、
支持Windows®、Linux®和macOS® 三大操作系统
3、
不太适合驱动FOC电机，
有传感器FOC需要霍尔编码接口。无传感器FOC在控制中需要通过采集电机相电流，使用位置估算算法来计算转子位置。对ADC转换速度的要求较高，STM8的主频只有16MHZ，要做好这些工作有点力不从心。 签到
1、STM8除了SO-8，还有什么其他封装？
LQFP 32，LPFT48，TSSOP 20，UFQFPN 20，LQFP 44，SO-20，UFQFPN 32，PDIP 32，LQFP 64，LQFP 80，VFQFPN 32，UFQFPN 28，
UFQFPN 48，WLCSP28，WLCSP 32L DIE 768。
2、STM8CubeMX PC版支持哪几种操作系统？
支持Windows ，Linux，OS X三种操作系统
3、小张想用STM8去驱动FOC电机，以你的经验可以实现吗，并说明理由
不可以，FOC电机驱动需要大量的浮点运算，通常使用带有浮点处理单元FPU的STM32F3系列或者F4系列实现。STM8没有硬件浮点处理单元，不适合用来计算大量的浮点数，也就不适合做FOC电机驱动的处理器使用。
问题一：
STM8除了SO-8，还有：
LQFP32、LQFP44、LQFP48、LQFP64、LQFP80
SDIP32
SO20
TSSOP20
UFQFPN20、UFQFPN28、UFQFPN32、UFQFPN48
VFQFPN32
WLCSP28、WLCSP32
问题二：
STM8CubeMX PC版支持
• Windows ® 7: 32-bit (x86), 64-bit (x64)
• Windows ® 8: 32-bit (x86), 64-bit (x64)
• Windows ® 10: 32-bit (x86), 64-bit (x64)
• Linux ®: 32-bit (x86) and 64-bit (x64) (tested on RedHat, Ubuntu and Fedora)
Since STM8CubeMX is a 32-bit application, some versions of Linux 64-bit distributions require to install 32-bit compliant packages such as ia32-libs.
• MacOS: 64-bit (x64) (tested on OS X Yosemite)
问题三：
用STM8去驱动FOC电机是可行的。
虽然目前电机控制固件库（MotorControl Workbench）并不支持STM8
但FOC矢量控制中要求具备两个ADC输入，和三相PWM波输出，
这些条件很多STM8硬件上都具备，因此可以通过标准库可以编写驱动FOC电机的程序。