五哥1
发表于 2019-3-25 12:12:30
HAL_Delay()函数使用注意事项应当上网查查，许多人因为这个滴答定时器的优先级和中断发生冲突使得程序卡死。连正点原子哥的程序都不用HAL_Delay(),自己写的DELAY().
pkoko
发表于 2019-11-8 22:31:11
这几天调试STM32通过外部中断方式读取MPU6050数据，也碰到这个问题，cubeMX默认的systick中断是0，0；而外部中断不主动修改的话，默认的也是0，0 . 撞车了。修改外部中断的优先级低于systick优先级，就搞定了。
glenxu
发表于 2019-12-11 10:23:03
应该是撞车了
butterflyspring
发表于 2019-12-16 15:17:01
在嘀嗒定时器中断服务程序里打个断点就看到了是否撞车了:)