matttsai 发表于 2019-2-26 16:24:37

三相PWM duty cycle来控制

Motor在运转时会去call PWMC_SetPhaseVoltage(), 根据不同的sector来设定三相PWM duty cycle
请问一下如果在不供电给Motor(但Motor还在转动时), 可以去设定三相PWM duty cycle来控制Inverter, 以达到回充的效果?
或者有没有相关的资料可以参考?

Thanks

子曰好人 发表于 2019-2-26 17:07:10

去Google搜索这几个关键字就能找到一些资料:)，regenerative brakes PMSM

matttsai 发表于 2019-2-27 10:26:21

子曰好人 发表于 2019-2-26 17:07
去Google搜索这几个关键字就能找到一些资料，regenerative brakes PMSM

请问一下我可以使用STM32 motor control SDK v5的API来取得目前Motor是那个sector?
STM有没有相关资料?

Thanks

子曰好人 发表于 2019-2-27 10:52:30

本帖最后由 子曰好人 于 2019-2-27 10:53 编辑

目前我看到的5.20是没有API直接获取sector的，但是可以通过工程下的这个目录MCSDK_v5.2.0\MotorControl\MCSDK\MCLib\Any\Src\speed_pos_fdbk.c中的int16_t SPD_GetElAngle( SpeednPosFdbk_Handle_t * pHandle )获取到当前观测器观测到的角度，通过角度换算到sector也就简单了
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