stm32F4 中断优先级0无法抢占的问题
本帖最后由 always-2029922 于 2019-1-24 18:02 编辑使用F407遇到一个抢占优先级的问题：
现设置优先级分组 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);也就是15个优先级分组。按照手册说明0抢占优先级具有最高优先级别。
现在我使用两个定时器：
1）TIM2设置优先级为0，TIM4设置优先级为1
2）若先启动TIM4，延时一下再启动TIM2（为了先触发定时器4中断），现象为：TIM2无法抢占。
3）若先启动TIM2，则TIM4也无法抢占中断。
再次实验其他优先级：
1）TIM2设置优先级为1，TIM4设置优先级为2
2）若先启动TIM4，延时一下再启动TIM2（为了先触发定时器4中断），现象为：TIM2成功抢占。
再次实验：
1）TIM2设置优先级为0，TIM4设置优先级为15
2）若先启动TIM4，延时一下再启动TIM2（为了先触发定时器4中断），现象为：TIM2无法抢占。
总结现象:
1）实验现象证明0优先级确实无法被抢占，具有最高优先级（因为先触发有限级为0的中断后，优先级为1的没能抢占）
2）0优先级无法抢占其他优先级，无法形成中断嵌套。（因为先触发非0优先级的中断后，0优先级没有抢占到）
疑问：
优先级为0的中断不具备抢占能力吗?
注：下图是我使用0优先级以上实现了抢占的波形图：
紫色优先级3，蓝色2，黄色1，三个中断执行同样的任务，黄色最先执行完毕，证明可以实现抢占。
设置紫色优先级3，蓝色2，黄色0后，发现黄色未能抢占，如图：
希望各位帮忙解答！
祝好！
请大神们帮助啊！ 第2个图，黄色的把品红色的抢占了？
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