stm32f103CAN口怎么接收来自上机位的一包32字节的数据
如何接收上机位发送一包“69311F000335500050003FE0100112BB3550B5780E4004B7FA84F500104E00064”这样的数据存放在数组中待解析现在用例程函数接收 只能接收8个字节的数或者main函数一直扫描can口 这样接收会严重丢帧
各位大神能不能支个招呀
程序设计思想是怎么样的？怎么样实现一下子接收32字节的数据包不丢帧？
说明一下：上机位一包数据是分多帧发送的，每帧发送间隔是小于1ms的，求大神支招，或者有现成例程给我改一下:hug::hug::hug::hug::hug:
用CAN中断接收，把数据放入到指定的缓冲区中。外部再对缓冲区进行数据处理。 本帖最后由 stm1024 于 2019-1-14 11:20 编辑
正统的做法是采用CAN FD，最多可支持64bytes的数据场。但是目前103的CAN控制器不支持CAN FD，如果你想用一帧报文传输，原则是不能实现的。
不过也有work around的方法，就是把数据拆分为多次发送。
例如你这里有32个字节，你可以分5帧发送，为什么不是4帧呢？因为第五帧要用来做校验和，验证数据的完整性。
在具体实施上，可以采用一个ID发送，也可以分多个ID发送。如果共用一个ID，则建议每个ID的数据场中，第一个字节用来标识子组数据的位置，便于以后还原，这样的话最少要5次。如果是多个ID，则位置根据ID来确定。
最后就是，下位机的CAN接收报文，尽可能使用interrupt方式，而不是polling方式。
安 发表于 2019-1-14 11:13
用CAN中断接收，把数据放入到指定的缓冲区中。外部再对缓冲区进行数据处理。 ...
大神非常感谢你能回复我 我是can新手 现在还是在改代码的阶段 其他的都是半桶水 能不能说具体一点缓冲区下次接收就已经覆盖前一帧的数据了 stm1024 发表于 2019-1-14 11:19
正统的做法是采用CAN FD，最多可支持64bytes的数据场。但是目前103的CAN控制器不支持CAN FD，如果你想用一 ...
大神我需要一个小时来理解你的话 水平不够还在复制改代码的阶段 现在上机位的报文就是你说的同个ID多帧分多次发送的 就是我接收不会接 用中断接收只存了8个字节其他的不见了 只接收到最后的8个字节 需要你自己开一个缓冲区，可以存放多个CAN数据的。每包CAN数据第一个自己最好是指示包序号。通过对所有的CAN数据进行整理进行数据重新排序。
比如：
CAN={01,01,02,03,04,05,06,07}
CAN={02,08,09,10,11,12,13,14}
重新排列以后是：01，02，03，04，05，06，07，08，09，10，11，12，13，14 安 发表于 2019-1-14 11:38
需要你自己开一个缓冲区，可以存放多个CAN数据的。每包CAN数据第一个自己最好是指示包序号。通过对所有的CA ...
我是已经定义了一个数组candata={0};这个就是用来存接收上机位 的报文的有些时候不止32个字节的 我就想怎么把接收到报文完整地存进这个数组里面 上机位的报文含有包头“69”和报文长度的 现在就是不知道怎么完整接收存进自己定义的数组里面 黄同学来学习 发表于 2019-1-14 11:29
大神我需要一个小时来理解你的话 水平不够还在复制改代码的阶段 现在上机位的报文就是你说的同 ...
你需要做一个buffer。看你其他的回复，这个是有的。但是你在中断中要跟踪缓冲区的下标。例如来第一个报文的时候，buffer的起始Index为0，第二帧报文来了，起始index应该是8，否则把之前存的数据都给刷新变没了。
黄同学来学习 发表于 2019-1-14 11:20
大神非常感谢你能回复我 我是can新手 现在还是在改代码的阶段 其他的都是半桶水 能不能说具体 ...
你的问题可能不是丢包，应该是数据被新的数据给替换了 使用环形缓冲区,中断写,main里读就行了.环形缓冲研究下,以后搞通信,用得上的地方多了去.