qdhf 发表于 2018-12-27 10:25:17

关于解魔方机器人与HSV颜色识别

关于解魔方机器人上，我查了许多网上的资料，发现都是通过识别时候用软件上位机来进行算法运算，我想问下没有办法，直接在颜色识别后再MCU进行运算直接操作电机的嘛？或者有什么其他我不知道方法来进行算法，蟹蟹大家啦

qdhf 发表于 2018-12-27 10:34:59

我的意思是能不通过上位机或手机APP来是先算法嘛

toofree 发表于 2018-12-27 12:39:41

应该是可以的，太麻烦。
颜色和位置采集及识别算法、还原算法运算、电机执行。
算法没研究，至今不会手动同时还原魔方6面。

qdhf 发表于 2018-12-27 13:23:11

toofree 发表于 2018-12-27 12:39
应该是可以的，太麻烦。
颜色和位置采集及识别算法、还原算法运算、电机执行。
算法没研究，至今不会手动同 ...

整个过程就是：OV7670传感器识别采集 颜色，给算法运算，MCU控制步进电机，实现还原。
这里我最好奇的问题就是算法运算这个，也是将算法与颜色识别电机控制等代码一起烧录进单片机里嘛？？？

591745543 发表于 2018-12-27 16:12:42

:)围观

五哥1 发表于 2018-12-27 18:59:04

你的MCU是什么级别？包含DSP吗？能有算法，但是一般的芯片恐怕不行。

stm1024 发表于 2018-12-27 20:33:44

算法当然可以，不过我很怀疑，算法的效率和复杂程度，一般的MCU可能搞不定，或者非常慢
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