关于STM32F334的HRTIM产生PWM的配置问题
帮忙分析下334配置问题：，2相交错BUCK，由CHA1和CHA2输出相位相差180度的PWM。TA1输出：MASTER周期下置位，MASTER_CMP1下复位；
TA2输出：TIMER_A周期下置位，TIMER_A_CMP1下复位；
其中MASTER_CMP2下触发TIMER_A（MASTER_CMP2=Period/2），
逻辑如图：
问题：PWM占空比恰好在50%附近的时候，TA2输出的占空比不稳定，瞬间发生突变，忽大忽小，TA1的输出一直正常，规律是，master_CMP2触发timer_a，把master_CMP2设置到多少，TA2输出的PWM在其对应的占空比附近就会发生突变
怀疑是MASTER_CMP2下触发TIMER_A的这部分配置问题，导致TIMER_A计数出现BUG，但是一直没有找到问题在哪里，帮忙指点一下，不胜感激！
以下是：程序配置部分
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* 模块名称 : 高分辨率定时器模块
* 文件名称 : bsp_hrtim.c
* 说 明 : 高分辨率定时器HRTIM1产生2路PWM输出
* 硬件连接 ：PA8 - HRTIM1_CHA1
* PA9 - HRTIM1_CHA2
*
* Copyright (C), 2015-2100，Tommy Guo
************************************************************************************************************************/
#include "bsp.h"
#include "param.h"
#include "bms.h"
/*=====================================================================================================================*/
uint32_tBUCK_PWM_PERIOD; /* PWM时钟计数周期值 */
/*=====================================================================================================================*/
/************************************************************************************************************************
* 函数名：bsp_InitHRTIM
* 描述：HRTIM1初始化
* 输入: pwm_period - PWM时钟计数周期值（PWM分辨率）
* 输出：无
* 调用：内部调用
************************************************************************************************************************/
void bsp_InitHRTIM(uint32_t pwm_period)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
HRTIM_BaseInitTypeDef HRTIM_BaseInitStructure;
HRTIM_TimerCfgTypeDef HRTIM_TimerWaveStructure;
HRTIM_TimerInitTypeDef HRTIM_TimerInitStructure;
HRTIM_OutputCfgTypeDef HRTIM_OutputStructure;
HRTIM_CompareCfgTypeDef HRTIM_CompareStructure;
HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef HRTIM_ADCTrigStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_13);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_13);
/* HRTIM全局初始化 */
RCC_HRTIM1CLKConfig(RCC_HRTIM1CLK_PLLCLK);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_HRTIM1,ENABLE);
HRTIM_DLLCalibrationStart(HRTIM1,HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
HRTIM1_COMMON->DLLCR |= HRTIM_DLLCR_CALEN;
while(HRTIM_GetCommonFlagStatus(HRTIM1,HRTIM_ISR_DLLRDY) == RESET);
/* MASTER定时器工作模式和PWM频率配置 */
HRTIM_BaseInitStructure.Period = (uint32_t)(1152e6 / pwm_period);
HRTIM_BaseInitStructure.RepetitionCounter = 0; /* n+1个PWM周期发生1次中断 */
HRTIM_BaseInitStructure.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8; /* 8倍频到1152MHz */
HRTIM_BaseInitStructure.Mode = HRTIM_MODE_CONTINOUS;
HRTIM_TimerInitStructure.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
HRTIM_TimerInitStructure.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
HRTIM_TimerInitStructure.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
HRTIM_TimerInitStructure.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
HRTIM_TimerInitStructure.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED; /* 预加载使能 */
HRTIM_TimerInitStructure.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
HRTIM_TimerInitStructure.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
HRTIM_TimerInitStructure.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED; /* 使能 */
HRTIM_Waveform_Init(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_MASTER,&HRTIM_BaseInitStructure,&HRTIM_TimerInitStructure);
/* TIMER_A定时器工作模式和PWM频率配置 */
HRTIM_BaseInitStructure.Period = (uint32_t)(1152e6 / pwm_period);
HRTIM_BaseInitStructure.RepetitionCounter = 0; /* n+1个PWM周期发生1次中断 */
HRTIM_BaseInitStructure.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8; /* 8倍频到1152MHz */
HRTIM_BaseInitStructure.Mode = HRTIM_MODE_SINGLESHOT;
HRTIM_TimerInitStructure.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_DISABLED; /* 禁止 */
HRTIM_Waveform_Init(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,&HRTIM_BaseInitStructure,&HRTIM_TimerInitStructure);
/* TIMER_A定时器输出及寄存器更新配置 */
HRTIM_TimerWaveStructure.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_DISABLED; /* CH1和CH2信号独立*/
HRTIM_TimerWaveStructure.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMDELAYEDPROTECTION_DISABLED; /* 延时保护：无 */
HRTIM_TimerWaveStructure.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE; /* 故障位：可读写 */
HRTIM_TimerWaveStructure.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READONLY;
HRTIM_TimerWaveStructure.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
//指定触发定时器复位的源
HRTIM_TimerWaveStructure.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_MASTER_CMP2; /* MASTER_CMP2下触发TIMER_A */
//指定定时器计数器复位时是否触发寄存器更新
HRTIM_TimerWaveStructure.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;//DISABLED
//指定触发定时器的寄存器更新的源
HRTIM_TimerWaveStructure.UpdateTrigger = HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_MASTER; /* MASTER更新TIMER_A */
HRTIM_WaveformTimerConfig(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,&HRTIM_TimerWaveStructure);
/* TA1输出配置 */
HRTIM_OutputStructure.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH; /* 极性控制，正极性 */
HRTIM_OutputStructure.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_MASTERPER; /* MASTER周期下置位 */
HRTIM_OutputStructure.ResetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_MASTERCMP1; /* MASTER_CMP1下复位 */
HRTIM_OutputStructure.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_IDLE; /* 输出不受空闲状态影响 */
HRTIM_OutputStructure.IdleState = HRTIM_OUTPUTIDLESTATE_INACTIVE;
HRTIM_OutputStructure.FaultState = HRTIM_OUTPUTFAULTSTATE_NONE; /* 输出不受故障影响 */
HRTIM_OutputStructure.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED; /* 不使用斩波器 */
HRTIM_OutputStructure.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR; /* 死区时间不插入空闲状态 */
HRTIM_WaveformOutputConfig(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,HRTIM_OUTPUT_TA1,&HRTIM_OutputStructure);
/* TA2输出配置 */
HRTIM_OutputStructure.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH; /* 极性控制，正极性 */
HRTIM_OutputStructure.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER; /* TIMER_A周期下置位 */
HRTIM_OutputStructure.ResetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1; /* TIMER_A_CMP1下复位 */
HRTIM_OutputStructure.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_IDLE; /* 输出不受空闲状态影响 */
HRTIM_OutputStructure.IdleState = HRTIM_OUTPUTIDLESTATE_INACTIVE;
HRTIM_OutputStructure.FaultState = HRTIM_OUTPUTFAULTSTATE_NONE; /* 输出不受故障影响 */
HRTIM_OutputStructure.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED; /* 不使用斩波器 */
HRTIM_OutputStructure.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR; /* 死区时间不插入空闲状态 */
HRTIM_WaveformOutputConfig(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,HRTIM_OUTPUT_TA2,&HRTIM_OutputStructure);
/* MASTER_CMP1、MASTER_CMP2赋初值 */
HRTIM_MasterSetCompare(HRTIM1,HRTIM_COMPAREUNIT_1,HRTIM_BaseInitStructure.Period*0.05);
HRTIM_MasterSetCompare(HRTIM1,HRTIM_COMPAREUNIT_2,HRTIM_BaseInitStructure.Period*0.50);
/* TIMER_A_CMP1赋初值 */
HRTIM_CompareStructure.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
HRTIM_CompareStructure.AutoDelayedTimeout = 0;
HRTIM_CompareStructure.CompareValue = HRTIM_BaseInitStructure.Period*0.05;
HRTIM_WaveformCompareConfig(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,HRTIM_COMPAREUNIT_1,&HRTIM_CompareStructure);
/* ADC触发初始化 */
HRTIM_CompareStructure.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
HRTIM_CompareStructure.AutoDelayedTimeout = 0;
HRTIM_CompareStructure.CompareValue = HRTIM_BaseInitStructure.Period*0.50; /* TIMER_A_CMP2初值 */
HRTIM_WaveformCompareConfig(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, HRTIM_COMPAREUNIT_2,&HRTIM_CompareStructure);
HRTIM_ADCTrigStructure.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT13_TIMERA_CMP2;
HRTIM_ADCTrigStructure.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
HRTIM_ADCTriggerConfig(HRTIM1,HRTIM_ADCTRIGGER_1,&HRTIM_ADCTrigStructure);
/* HRTIM1_TIMA中断初始化 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = HRTIM1_TIMA_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
HRTIM_ITConfig(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,HRTIM_TIM_IT_REP,ENABLE);
HRTIM_WaveformCounterStart(HRTIM1,HRTIM_TIMERID_TIMER_A); /* 启动TIMER_A */
HRTIM_WaveformCounterStart(HRTIM1,HRTIM_TIMERID_MASTER); /* 启动MASTER */
BUCK_PWM_PERIOD = HRTIM_BaseInitStructure.Period;
HRTIM_OutputStop();
}
/*=====================================================================================================================*/
/************************************************************************************************************************
* 函数名：HRTIM_OutputStop
* 描述：停止输出PWM
* 输入: 无
* 输出：无
* 调用：外部调用
************************************************************************************************************************/
void HRTIM_OutputStop(void)
{
HRTIM_WaveformOutputStop(HRTIM1,HRTIM_OUTPUT_TA1); /* 停止TA1输出PWM */
HRTIM_WaveformOutputStop(HRTIM1,HRTIM_OUTPUT_TA2); /* 停止TA2输出PWM */
}
/*=====================================================================================================================*/
/************************************************************************************************************************
* 函数名：HRTIM_OutputStart
* 描述：启动输出PWM
* 输入: 无
* 输出：无
* 调用：外部调用
************************************************************************************************************************/
void HRTIM_OutputStart(void)
{
HRTIM_WaveformOutputStart(HRTIM1,HRTIM_OUTPUT_TA1); /* 启动TA1输出PWM */
HRTIM_WaveformOutputStart(HRTIM1,HRTIM_OUTPUT_TA2); /* 启动TA2输出PWM */
}
/*=====================================================================================================================*/
/************************************************************************************************************************
* 函数名：PWM_Update
* 描述：PWM占空比更新
* 输入: CompareValue->占空比
* 输出：无
* 调用：内部调用
************************************************************************************************************************/
void PWM_Update(uint32_t CompareValue)
{
/* 更新MASTER_CMP1，TA1输出 */
HRTIM_MasterSetCompare(HRTIM1,HRTIM_COMPAREUNIT_1,CompareValue);
/* 更新TIMA_CMP1，TA2输出 */
HRTIM_SlaveSetCompare(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,HRTIM_COMPAREUNIT_1,CompareValue);
/* 更新TIMA_CMP2，在TA2的PWM中点触发ADC */
HRTIM_SlaveSetCompare(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,HRTIM_COMPAREUNIT_2,CompareValue*0.5);
}
/*=====================================================================================================================*/
/************************************************************************************************************************
* 函数名：bsp_InitPWM
* 描述：初始化PEM，包含MPPT初始参数、PID初始参数
* 输入: 无
* 输出：无
* 调用：外部调用
************************************************************************************************************************/
void bsp_InitPWM(void)
{
bsp_InitHRTIM(PWM_FREQUENCY); /* PWM开关频率 */
MPPT_PNO_Init(&PNO); /* 扰动法MPPT参数初始化 */
MPPT_INCC_Init(&INCC); /* 增量电导法MPPT参数初始化 */
PID_Init(); /* PID参数初始化 */
}
/*=====================================================================================================================*/
/************************************************************************************************************************
* 函数名：HRTIM1_TIMA_IRQHandler
* 描述：HRTIM1_TIMA中断服务程序，50us
* 输入: 无
* 输出：无
* 调用：无
************************************************************************************************************************/
void HRTIM1_TIMA_IRQHandler(void)
{
if (HRTIM_GetITStatus(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,HRTIM_TIM_FLAG_REP) != RESET)
{
BUCK_Scan(); /* 运行BUCK */
HRTIM_ClearITPendingBit(HRTIM1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, HRTIM_TIM_FLAG_REP);
}
}
/*=====================================================END OF FILE=====================================================*/
本帖最后由 xmshao 于 2019-1-8 16:55 编辑
这边用相应的电路板做了验证，TA2输出没有碰到你所反馈的占空比50%左右时波形剧烈抖动的情形。
另外，从你的视频来看，感觉比较器的值被修改了。
你再检查确认下代码？是否别的地方影响到了芯片工作？ TA2有接到外部电路吗？
xmshao 发表于 2019-1-8 16:39
这边用相应的电路板做了验证，TA2输出没有碰到你所反馈的占空比50%左右时波形剧烈抖动的情形。
另外，从你 ...
是的，像是比较器的值被突然改动了一下，TA1和TA2接的是IGBT驱动，改了很多地方的还是没有解决，实在没有办法现已经不用HRTIM了，这两个IO口正好也是TIM1的通道输出，就改用了TIM1，目前各功能测试正常，说明硬件没有问题，还是HRTIM的使用有隐含问题没有找出来。
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