feixiang20 发表于 2018-12-10 22:05:00

STM32怎么用PWM改变小车电机速度

小车一直颤抖的不行，有点走走停停的感觉，貌似是PWM除了问题，可检查了半天也不知道是哪里错了，程序就是原子的那个，没有改什么，几天一试就不行了。搞了半天也还是不行，请教各位大神，可能会有什么原因造成的？

五哥1 发表于 2018-12-11 12:31:49

上个电路看看，你的原子程序和你的硬件是否完全匹配，将电机的电源连接地方加入PWM应当效果最好

TLLED 发表于 2018-12-11 09:02:48

示波器看下PWM波形，中间有丢波？

liu553824989 发表于 2018-12-11 09:13:13

无刷电机还有直流电机，如果只是PWM调制，直流电机应该不会抖的，无刷电机的话，可能失步会换相有问题，可能会抖，结合环境来分析。

andrewsss 发表于 2018-12-11 11:04:26

抖动的话是不是PWM的正负电平比例设的有问题，正负比例设大一点，小车是靠惯性来连续行走的
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