USB MSC SCSI 命令指纹头协议工作不正常
Hi，平台F756, STM32CubeFW_F7 V1.2.0， 基于USB MSC demo 例子程序开发指纹头产品。
指纹头和PC通讯协议是基于SCSI ,协议所有命令是 通过 SCSI 命令0xEF来实现。
比如指纹头协议有30个命令，其中第一个为 CMD_TEST_CONNECTION = 0x01. 第3个为 CMD_GET_PARAM =0x03
目前的问题是第一个命令实现了，PC 上的程序PC_APP可以打开usb设备.但当PC_APP上按“获得参数”按钮，向F756发送 CMD_GET_PARAM命令后，
F756程序中仍旧获得第一个命令CMD_TEST_CONNECTION。
感觉是USB bot状态不对，里面的data没被清除，不能正常接收PC_APP发过来的USB/SCSI 命令了。
相关源码如下：（In usbd_msc_scsi.c）
在 int8_t SCSI_ProcessCmd(USBD_HandleTypeDef*pdev, uint8_t lun,uint8_t *params)中：
......
case SCSI_VERIFY10:
return SCSI_Verify10(pdev, lun, params);
case SCSI_PROTOCOL_B_COMMAND:
return SCSI_ProcessProtocol(pdev,params);
.......
然后在 SCSI_ProcessProtocol(pdev,params) 中：
static int8_t SCSI_ProcessProtocol(USBD_HandleTypeDef*pdev,uint8_t *params)
{
USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef*hmsc = (USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef*)pdev->pClassData;
uint16_t cmd;
if(g_bDeviceOpened==FALSE){
hmsc->bot_state=USBD_BOT_DATA_OUT;
USBD_LL_PrepareReceive(pdev,MSC_EPOUT_ADDR, hmsc->bot_data,COMMAND_PACKET_LENGTH);
g_bDeviceOpened=TRUE;
return 0;
}
cmd=MAKEWORD(hmsc->bot_data,hmsc->bot_data);
switch(cmd){
case CMD_TEST_CONNECTION: <-设备打开成功后，即使PC_APP发出CMD_GET_PARAM命令，F756还是得到这个命令
hmsc->bot_state=USBD_BOT_DATA_OUT;
if(hmsc->cbw.bmFlags==0x0){
MSC_BOT_SendCSW(pdev,USBD_CSW_CMD_PASSED);
hmsc->bot_data_length=0;
}else{
MSC_BOT_SendCSW(pdev,USBD_CSW_CMD_PASSED);
InitResponsePacket(CMD_TEST_CONNECTION, 0, 0, NULL, 0,0);
memcpy(hmsc->bot_data,g_pRcmPacket,RESPONSE_PACKET_LENGTH);
hmsc->bot_data_length=RESPONSE_PACKET_LENGTH;
}
return 0;
case CMD_GET_PARAM: <-------永远得不到这个协议命令！！！正常情况下，
PC_APP上发出CMD_GET_PARAM命令后，F756上应该得到这个命令
PROTOCOL_GetParam(hmsc);
break;
.........
请各位高手帮忙看看是不是我在得到CMD_TEST_CONNECTION命令后，还没有完全处理正确，因此使得下面的其他SCSI命令内容接收不到！！！
万分感激！
问题已经解决了！ stbking 发表于 2018-12-11 14:02
问题已经解决了！
是怎么解决的 啊 ？？？
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