自攻钉 发表于 2018-11-23 09:03:34

FOC4.3 MTPA创建时，进入HardFault_Handler

   最近想用ST的FOC 4.3 库做一个空调压缩机的驱动控制。当选择MTPA控制时，当执行到“oMTPA = MTPA_NewObject(&MTPAParamsM1); ”这个语句时（在MCTasks.c的MCboot函数中调用），触发了HardFault_Handler中断，不知道为什么？
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