hhhhhhhaa 发表于 2018-11-22 15:41:41

求助一下，舵机控制PID的算法

现在有一款舵机，型号是DS 3218 ，用的是stmf103的芯片控制舵机，有例程吗？学习一下

hhhhhhhaa 发表于 2018-11-22 17:09:27

控制频率 Operating frequency
50-330Hz
如果给330Hz的频率 会烧了舵机吗

hhhhhhhaa 发表于 2018-11-22 17:09:43

正常的工作频率应该选多少合适呢

hhhhhhhaa 发表于 2018-11-22 17:16:38

都说舵机控制是PWM有没有谁知道,如果要达到某个角度，是一直发占空比一定的PWM波形，还是一直发？？

hhhhhhhaa 发表于 2018-11-22 17:17:00

还有一个舵机的频率到底影响的是什么啊？

hhhhhhhaa 发表于 2018-11-30 12:52:59

额 怎么没人啊

mzy2364 发表于 2018-11-30 13:01:45

本帖最后由 mzy2364 于 2018-11-30 13:03 编辑

好像是给一个脉冲就会转动一定角度根据角度定位http://www.elecfans.com/d/687067.html
帖子讲得很详细

hhhhhhhaa 发表于 2018-11-30 13:39:29

没人回答只好自己玩了，首先说一下STM32F103 定时器发送PWM ,103一共有8个定时器，其中定时器1和定时器8属于高级定时器，定时器2定时器3定时器4定时器5属于通用定时器，高级定时器和通用定时器都有外部接口，可以输出PWM

hhhhhhhaa 发表于 2018-12-2 10:10:29

mzy2364 发表于 2018-11-30 13:01
好像是给一个脉冲就会转动一定角度根据角度定位http://www.elecfans.com/d/687067.html
帖子讲得很详细
...

我看看先
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