STM32电机控制开发套件SDK5.0---如何实现低速运转?
配的那个奔牛电机,感觉速度降到600rpm基本就到极限了,再低就停了。想要实现100rpm稳定输出有没有可能呢?
有没有大神给个方向?应该怎么操作?
是不是只能开环有可能实现,
正在扒拉电机库,感觉好心累。。。。。。。。。
这是电机特性决定了的,配的那个奔牛电机属于高速电机,跑不了你想要的低速,换个电机应该可行 无感的话,低速闭环比较难。如果是带位置检测的,就可以很得极低速度 就算使用位置检测,速度也做不了12RPM以下,不知道ST的转速为什么除于6? ST的算法决定了不适合做低速 sxhhhjicbb_3021 发表于 2019-1-25 16:19
无感的话,低速闭环比较难。如果是带位置检测的,就可以很得极低速度
如果是装一个14bit的旋转变压器做位置检测,大概能做到多少? 也门 发表于 2019-2-22 09:03
ST的算法决定了不适合做低速
那是否可以对ST的算法进行改进从而获得更低的速度控制 h_12345 发表于 2019-1-28 22:26
就算使用位置检测,速度也做不了12RPM以下,不知道ST的转速为什么除于6?
它里面的单位是0.1HZ, RPM转成0.1HZ作为单位的话就是除以6,比如3000 = (3000/60) = (3000/6)*10 = 3000/6 想问一下楼主电机低速运转研究的怎么样了?我现在也在搞电机低速运转 muyouyouyu 发表于 2019-5-8 22:55
想问一下楼主电机低速运转研究的怎么样了?我现在也在搞电机低速运转
感觉ST的做法有点难理解,速度精度是越高越好,搞个Q格式,在硬件支持下尽可能提高精度,多少精试取决于用户自己,或者会好些。
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