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› 看程序遇到的一个问题
xhn1995
发表于 2018-11-20 14:25:39
看程序遇到的一个问题
就是CubeMx生成的电机控制程序中,例如IqId、VqVd都是经过Q化的过程,我想问在哪能看到这些值的Q值,感觉每个参数的Q值都不太一样,但是也不知道在哪去查找?麻烦各位前辈了
子曰好人
发表于 2018-11-20 14:51:07
说实话我也没看明白这部分内容,也没有一个文档去说明,也许是我没找到;P,只有自己慢慢研究了
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