论坛 › 问答 › STM32F407 跑uscosII问题

annqian 发表于 2018-11-13 15:29:39

STM32F407 跑uscosII问题

OSStartHighRdy
      LDR   R4, =NVIC_SYSPRI2      ; set the PendSV exception priority
      LDR   R5, =NVIC_PENDSV_PRI
      STR   R5,
      MOV   R4, #0               ; set the PSP to 0 for initial context switch call
      MSR   PSP, R4
      LDR   R4, =OSRunning         ; OSRunning = TRUE
      MOV   R5, #1
      STRB    R5,
                                       ;Çл»µ½×î¸ßÓÅÏȼ¶µÄÈÎÎñ
      LDR   R4, =NVIC_INT_CTRL   ;rigger the PendSV exception (causes context switch)
      LDR   R5, =NVIC_PENDSVSET
      STR   R5,
      CPSIE   I                      ;enable interrupts at processor level
OSStartHang
      B       OSStartHang            ;should never get here   
之前程序的功能一直是正常的，在工程打开时，压缩一下工程，再运行时，运行这个函数OSStart()时，就停在上述红色标注的位置处，有谁知道原因吗？

baiyongbin2009 发表于 2018-11-14 03:22:18

上面的汇编代码开启了PendSV中断，但是没有进入PendSV中断，而是进入下面的函数

说明你xxxx.S启动文件的中断向量表PendSV入口函数跟uCOS-II的入口函数不统一。

另外SysTick也有这个问题，要注意。

annqian 发表于 2018-11-14 08:54:44

baiyongbin2009 发表于 2018-11-14 03:22
上面的汇编代码开启了PendSV中断，但是没有进入PendSV中断，而是进入下面的函数

说明你xxxx.S启动文件的中 ...

PendSV 的函数名都是PendSV_Handler 完全一样的。

baiyongbin2009 发表于 2018-11-14 10:21:39

annqian 发表于 2018-11-14 08:54
PendSV 的函数名都是PendSV_Handler 完全一样的。
方便的话，上传你的移植工程看看。

annqian 发表于 2018-11-14 10:58:33

baiyongbin2009 发表于 2018-11-14 10:21
方便的话，上传你的移植工程看看。

int main(void)
{   
        delay_init(10);       //ÑÓʱ³õʼ»¯
    Init_Gpio();
        uart_init(9600);
           //´®¿Ú²¨ÌØÂÊÉèÖÃ
       
    USART_SendData(USART1, 0xaa);//for test use   
        OSInit();//UCOS³õʼ»¯
   
        OSTaskCreate(CMD_task,(void*)0,(OS_STK*)&CMD_TASK_STK,CMD_TASK_PRIO);//prio=5       
        OSStart(); //¿ªÊ¼ÈÎÎñ
   
}
程序死在OSStart（）；

haotian103 发表于 2018-11-14 22:21:08

annqian 发表于 2018-11-14 10:58
int main(void)
{   
        delay_init(10);       //ÑÓʱ³õʼ»¯


应该是要多个task的吧，你再开一个试试

annqian 发表于 2018-11-15 10:52:56

haotian103 发表于 2018-11-14 22:21
应该是要多个task的吧，你再开一个试试

cmd task 中创建了3个其它的task

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