STM32F103高级定时器互补PWM使用问题
在使用STM32F103的高级定时器TIM8时，遇到一个问题：初始化的互补PWM波形输出时，同时初始化3对互补通道，CH1，CH1N，CH2，CH2N，CH3，CH3N，使用时，需要将CH1=1，CH1N=0，CH2=0，CH2N=1，到这里都可以实现，但是下面的CH3=1，CH3N=1，不会实现，同时为0倒是会，请问怎么去配置呢？初始化代码如下：voidTIM8_Configuration(void) //72M{ TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDefTIM_BDTRInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=99; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_CenterAligned1; TIM_TimeBaseInit(TIM8,&TIM_TimeBaseStructure);
//PWM互补信号输出PC6，PA7 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//PWM输出模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;//互补输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;//初始占空比 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;//死区后输出状态 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset; TIM_OC1Init(TIM8,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM8,TIM_OCPreload_Enable);//PWM输出口PB13 TIM_OC1FastConfig(TIM8,TIM_OCFast_Enable);
//PWM互补信号输出PC7，PB0 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;//死区后输出状态 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset; TIM_OC2Init(TIM8,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM8,TIM_OCPreload_Enable);//PWM输出口PB14 TIM_OC2FastConfig(TIM8,TIM_OCFast_Enable);
//PWM互补信号输出PC8，PB1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;//死区后输出状态 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset; TIM_OC3Init(TIM8,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM8,TIM_OCPreload_Enable);//PWM输出口PB14 TIM_OC3FastConfig(TIM8,TIM_OCFast_Enable);
//死区设置TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState =TIM_OSSRState_Disable;//使能TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState =TIM_OSSIState_Disable;//使能TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel =TIM_LOCKLevel_OFF;//不锁任何位TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime =0xCF;//死区设置为5usTIM_BDTRInitStructure.TIM_Break =TIM_Break_Disable;//使能TIM刹车输入TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;//TIM刹车输入管脚为高TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable;//自动输出功能使能 TIM_BDTRConfig(TIM8,&TIM_BDTRInitStructure);
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCIdleState_Reset; TIM_ARRPreloadConfig(TIM8,ENABLE); //TIM_CCPreloadControl(TIM8,ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE); TIM_Cmd(TIM8,ENABLE);}主函数如下：intmain(void){
RCC_Configuration();//时钟配置 TIM8_Configuration(); //TIM8初始化while(1) { TIM8->CCR1=60; //TIM_CCxCmd(TIM8,TIM_Channel_1,TIM_CCx_Disable); //TIM_CCxNCmd(TIM8,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Disable);
//TIM_SetCompare2(TIM8,60); //TIM8->CCR2=60; //TIM8->CCR3=60; //TIM_CCxCmd(TIM8,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Enable); TIM_CCxNCmd(TIM8,TIM_Channel_2,TIM_CCxN_Enable); TIM_ForcedOC2Config(TIM8,TIM_ForcedAction_InActive); }}此时使用的是通道CH1和CH2两组互补波形，（示波器是4通道），波形如下图所示：CH1对应TIM8-CH1，CH2对应TIM8-CH1N，CH3对应TIM8-CH2，CH4对应TIM8-CH2N。从图上可以看到，TIM8-CH2和TIM8-CH2N没有同时指高，请问怎么设置？
没看到楼主初始化GPIO的代码，是否那部分代码有欠缺设置，比如重映像未配置什么的。 wenyangzeng 发表于 2018-11-13 09:41
没看到楼主初始化GPIO的代码，是否那部分代码有欠缺设置，比如重映像未配置什么的。 ...
这方面刚刚在考虑了，请问要配置什么吗，因为我之前使用PWM模式时候，从来没有在配置GPIO模式， GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出频率
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出频率
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
这是对CH1和CH1N两个通道的GPIO初始化设置，后来修改的 本帖最后由 wenyangzeng 于 2018-11-13 10:01 编辑
armstone 发表于 2018-11-13 09:43
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //复用推挽 ...
PA6是TIM8_BKIN.
看下图，TIM8_CH4N貌似就没有引脚：
楼主应该优先使用TIM1的8个通道才是
本帖最后由 xmshao 于 2018-11-13 10:44 编辑
对于互补通道，注意没法同时输出有效信号的。
你注意你的极性选择与输出配置。
关于有效电平、无效电平 和高、低电平好好琢磨下。
wenyangzeng 发表于 2018-11-13 09:59
PA6是TIM8_BKIN.
看下图，TIM8_CH4N貌似就没有引脚：
楼主应该优先使用TIM1的8个通道才是
不是啊，哥们，我用的是TIM8-CH1，引脚是PC6啊，TIM1定时器使用了，那边也用互补了；TIM8不是也有6路通道吗 xmshao 发表于 2018-11-13 10:43
对于互补通道，注意没法同时输出有效信号的。
你注意你的极性选择与输出配置。
是这样的，同时输出有效电平，在初始化可以设置好，但是程序运行，就不会了 查找TIM_OCMode_PWM1 的定义，那里有 active noactive 两个模式,就可以强制IO输出高低电平 tanic 发表于 2018-11-13 13:21
查找TIM_OCMode_PWM1 的定义，那里有 active noactive 两个模式,就可以强制IO输出高低电平 ...
好的，我先试试，在来请教