Jane 发表于 2018-11-7 19:45:45

FreeRTOS和UCOSIII的任务切换对比

1。嵌入式系统在PendSV中断中执行上下文切换，FreeRTOS在切换前只屏蔽了部分中断，切换完成恢复；UCOSIII切换前禁止所有中断，切换完成恢复中断。那么，究竟在上下文切换期间PendSV是否可以被更高优先级的中断打断？ 如果不能打断会有什么后果？
2.我们知道系统在SysTick结束时触发PendSV中断。FreeRTOS中PendSV和SysTick中断优先级是一样的，都是最低。而UCOSIII中指示把PendSV设为最低。那么，SysTick的优先级是否应该设为最低呢？或者说SysTick的优先级可以任意设定?

stm1024 发表于 2018-11-8 08:40:20

按ARM的设计，Systick的优先级比SVcall和PendSV都低

Jane 发表于 2018-11-8 10:29:14

stm1024 发表于 2018-11-8 08:40
按ARM的设计，Systick的优先级比SVcall和PendSV都低

不明白，M3核的16个异常里面除了前面几个固定的。后面的像systick pendsv的优先级不是都可以设置吗?

cruelfox 发表于 2018-11-8 12:46:32

PendSV, SysTick 优先级都可以设。
中断优先级也是有限的资源，比如STM32F4有16个。这两个中断两个都是系统内核接管，让它们相互抢占？我没有看出来必要性。
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