第三期：聊聊STM32CubeMX及HAL库的使用情况、技巧等
ST从2014年推出了STM32CubeMX，同时配套的是HAL库。我是在2014年的ST研讨会上了解到这个工具，然后回来后立马下载，用了觉得蛮好用的，就一直用到了现在。四年多的时间，STM32CubeMX和HAL库也在不断更新，到现在，已经支持STM32全系列，功能及生态支持上也很强大，各种中间件（FatFs、FreeRTOS、LWIP、USB、GUI等等）可无缝对接。
说说我目前的使用情况：
1、在硬件设计的时候，我就会使用到STM32CubeMX，使用它来分配MCU的各外设及其对应的管脚、晶振时钟等；
2、再通过Configuration配置各外设、中间件的具体功能。然后生成工程。
以上两步可以节约很多时间，工程的创建、端口功能复用配置、各中间件移植的步骤都省去了。
3、添加自己的代码。
STM32CubeMX生成的工程可以直接编译，但还仅仅是基础代码。这时就需要添加自己的功能性代码。生成的工程中一般有main.c\xxx_hal_msp.c\xxx_it.c 这几个是可以添加自己代码的。记得要把自己的代码添加在/* USER CODE BEGIN x */ 和/* USER CODE END x */之间，这样下次在STM32CubeMX修改了配置，再次生成代码，这之间的自己的代码不会被覆盖。
不过，我现在基本不修改生成的代码，我会新建一个文件夹，写自己的代码。比如，使用了FreeRTOS后，可以在CubeMX中创建任务时造成代码为As weak，这样生成的main.c文件中的任务函数为
/* USER CODE END Header_MainTask */
__weak void MainTask(void const * argument)
{
/* init code for LWIP */
MX_LWIP_Init();
/* USER CODE BEGIN 5 */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
osDelay(1);
}
/* USER CODE END 5 */
}
因为使用了__weak，所以在我自己的代码中，只要重写一个void MainTask(void const * argument)就可以了。
4、如果在程序调试的过程中，CubeMX中的配置修改了，可以直接重新生成代码，不会影响之前的。
5、还是很希望STM32CubeMX能够在添更多的中间件，比如Modbus、CanOpen等常用的协议及开源代码。
大家可以聊聊自己在工作学习中使用STM32CubeMX及HAL库（LL库）的情况，技巧、心得，遇到的问题等等，一起交流进步。
一般都是先生成HAL代码，然后再修修改改，这样可能更方便一点。
不过总体上来说，HAL确实提升了开发的效率，省的不停滴查手册 我的方法类似你用的，也是用文件夹区分BSP,API,APP等，然后每一层用一个.h文件include。
接入HAL的，只是修改main.c和stm32f1xx_it.c 这两个文件。所以重新生成工程（或者换芯片），也不用修改自己的代码。
而且这样的分布，如果只是修改BSP里面的.c文件，只会重新编译BSP文件夹里面的不好影响到其他层。
这样的好处，就是提升编译速度。 一如既往的喜欢标准库，也使用过HAL库但是编译起来太烧配置，因为使用得比较少也不好做过多的评论。听说HAL驱动集成得很好 不怎么好用，而且能保证生成的驱动就一点问题没有吗？ 标准库和 HAL 我都不用。开发起来代码复杂度和直接操作寄存器差不了多少，烧空间。所谓的跨平台，这种 HAL 因为没有别的厂家支持，也只不过是一种供应商锁定的方法罢了。 stm32cubemx,确实很诱人，我是在去年的时候了解到这个工具，开发起来很快捷。而且HAL库的风格不同芯片之间很类似，换芯片非常容易。在使用的时候，也是基本不去动它生成的代码。不过整体封装度太高。虽说省了开发是配置芯片的麻烦，可也同时提高了出问题后debug的难度，程序阅读难度提高（虽说LL比较轻量但是感觉官方对这个不是特别重视。。可能是我的错觉）。现在还处在观望阶段，会去学习，但是开发还是标准库（比较新的的芯片基本不用）。
使用技巧，没啥特别的，就是基本不去碰它生成的代码。留文件对接函数接口 一直在这个论坛里推stm32cubemx与HAL库，
其实我也想顺便推荐一下LL库，但是LL库目前没有在项目中使用，不敢误人子弟。
之前想用STM32F107VCT6的时候用TCP联网，看了教程也不会用，自己觉得可能用MCU做这些应用并不是太合适。
单纯的控制，GPIO,中断,CAN,I2C,定时器，PWM,串口,这些基本功能还是挺方便的:lol 至于 USB、网络这类复杂外设，网上可以找到不依赖 HAL 或标准库的独立支持库。而且这类库普遍体积都非常小。 该说不说HAL十分方便移植，但是缺点就是不好优化啊，生成的下载文件 都好大
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