bvtheworld 发表于 2018-11-4 07:57:45

pmsm无感启动电流波形奇怪的问题--已解决

本帖最后由 bvtheworld 于 2018-12-13 17:09 编辑

采样电阻50毫欧，运放5倍，图为运放输出A相电流采样波形。此波形在电流采样电阻端和经运放放大的波形吻合，基本排除硬件layout问题。
在180度附近波形被拉为直线，不是正弦波了，可见明显的PWM占空比异常。

bvtheworld 发表于 2018-11-4 08:12:45

其结果就是开环启动后无法闭环而直接停机，电机一直不能运转起来。

NoTCsmile 发表于 2018-11-22 14:56:38

同问。开环运行很顺畅，切入闭环就停机了，报速度反馈错误

bvtheworld 发表于 2018-11-27 12:43:30

我觉得这个波形是非常正常也是正确的波形，电机起不来另有原因。
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