yanllll 发表于 2018-10-24 20:44:45

如何学习FOC控制

我现在买了ST的一套开发套件 然后电机也转起来了 但是我想自己写一套代码,我应该怎么学?是看ST的库吗?请各位大佬指点
我现在就是看ST的FOC workbench 生成的工程 但是它那个是普通版的 代码不完整 申请了FULL版的对面又没反应 现在不知道该咋学。
还请各位大佬能不吝赐教。

子曰好人 发表于 2018-10-25 08:51:53

你也可以一直用ST的库啊,只要你觉得达到自己的控制需求,等你更熟悉整个FOC控制原理了就可以尝试着自己写代码了,另外说一句,搞电机水还是比较深的

fufudezheng 发表于 2018-10-25 09:48:50

楼主买的ST的官方套件吗

yanllll 发表于 2018-10-26 19:14:39

fufudezheng 发表于 2018-10-25 09:48
楼主买的ST的官方套件吗

嗯嗯 对的

yanllll 发表于 2018-10-26 19:16:09

子曰好人 发表于 2018-10-25 08:51
你也可以一直用ST的库啊,只要你觉得达到自己的控制需求,等你更熟悉整个FOC控制原理了就可以尝试着自己写 ...

可是我现在连完整的代码都看不到 也没法熟悉FOC的编程啊:'(:'(:'(

子曰好人 发表于 2018-10-26 20:22:59

yanllll 发表于 2018-10-26 19:16
可是我现在连完整的代码都看不到 也没法熟悉FOC的编程啊

核心算法就目前来说很难开源,不用完整代码也能使电机动起来,用ST的库也挺好的嘛,你是有强迫症吗;P

c475301174 发表于 2018-10-29 15:54:08

刚好不懂哈哈

yanllll 发表于 2018-10-30 16:44:41

子曰好人 发表于 2018-10-26 20:22
核心算法就目前来说很难开源,不用完整代码也能使电机动起来,用ST的库也挺好的嘛,你是有强迫症吗 ...

Emmmm我就是觉得不自己写一套代码不算真正应用了FOC控制

子曰好人 发表于 2018-10-30 17:03:58

yanllll 发表于 2018-10-30 16:44
Emmmm我就是觉得不自己写一套代码不算真正应用了FOC控制

就算你想写一套自己的代码那也要有那个能力才行嘛,从零开始写一套FOC代码需要花费很多时间去调试,尤其是电机控制还是一门多学科结合的应用,影响因素多,耦合性强,很容易就把信心打击没了

yanllll 发表于 2018-10-31 16:13:47

子曰好人 发表于 2018-10-30 17:03
就算你想写一套自己的代码那也要有那个能力才行嘛,从零开始写一套FOC代码需要花费很多时间去调试,尤其 ...

emmmmm大佬说的对:loveliness:嘿嘿
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