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cs.peng 发表于 2018-10-19 19:56:22

电机初次启动正常，但stop后再无法正常启动了

我用的MCSDK 5.2.0 的库，芯片STM32F103R8，电机每次上电第一次启动都能正常启动，但停止后再重新启动始终无法正常启动（总是震动几次就报保护了，有时过压有时欠压，总之没法顺利再启动），此时只需再复位一次就又能正常启动一次了。请问第一次上电电机启动和后面再启动，流程有什么不一样的？

子曰好人 发表于 2018-10-20 08:51:35

应该是你停机之后部分变量没有清零造成的，查看一些关键变量是否都清零了

cs.peng 发表于 2018-10-20 15:16:57

谢谢，怀疑PID的中间结果没有清零，但是清了还是不行

wushengy 发表于 2018-11-1 15:38:29

我也遇到相同问题，有时候手动播一下电机又可以转动了

zhdzhd-174422 发表于 2018-12-4 15:18:58

用SMP测试电机时是不是有通过？检查一下电机的运行参数是不是匹配的。另外软件的运行环境是否正确。

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