输入捕获
为什么用定时器3通道一做输入捕获时,程序完全重映射到PC6可以用,部分重映射到PB4就不行了呢?是根据原子哥的程序改的,新手,求大佬帮忙啊TIM_ICInitTypeDefTIM3_ICInitStructure;void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_4;//PB4 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PB4 输入
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4); //PB4 下拉
//初始化定时器3 TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM3输入捕获参数
TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE ); //使能定时器3
}
u8TIM3CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM3CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM3CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM3);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM3CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
你程序怎么下载的呢?通过JTag还是串口呀? 用串口下载的 顶一下,我也是新手,所以我的回答你可以不要太当真:lol:lol,个人觉得应该是PB4配置和部分映射那出了问题,因为你全映射是ok的,我看到有的人输入捕获有配置PIN脚输入上拉,也有下拉,也不明天啥原因,所以你要不试试配置成上拉看看,还有一个就是应该不太可能的,但我说说,不清楚你用的哪个单片机,我用的TIM3部分映射是到PB5的,你要不确认下手册,高深问题回答不出来,就只能说说这些细节有可能出错的:D:D whitechocolate 发表于 2018-10-17 15:27
顶一下,我也是新手,所以我的回答你可以不要太当真,个人觉得应该是PB4配置和部分映射那出了问题 ...
我用的精英板,部分映射就是PB4。有个大佬说这个程序没问题,好像是PWM模式和计数模式的问题。
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