qwerzxcv-339169 发表于 2018-10-2 21:36:22

stm32f302r8 + 英飞凌IGCM06F60GA + 5.0电机库 电机转速不稳

我自己参考STM32F302R8的NUCLEO板加英飞凌的IPM模块自己做了一个实验板，采用5.0的电机库，目前电机能转起来了，但是转速不稳100转左右上下波动，用demo板同样的电机波动才20转以内，NOISE参数用的是STEVAL-10B的，接下来想把转速调稳定，不知道该如何调整。

toofree 发表于 2018-10-2 22:22:37

本帖最后由 toofree 于 2018-10-2 22:24 编辑

PID参数也许会有用，P参数调大一点。

lmyyjx 发表于 2019-4-16 15:12:30

解决了吗
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