goodzeng 发表于 2018-9-29 09:50:30

关于无刷霍尔电机工作在力矩模式

void MC_ProgramTorqueRampMotor1( int16_t hFinalTorque, uint16_t hDurationms ) 这个函数 第一个参数是不是调整Iq电流 从而改变电机的速度？？

pHandle->Iqdref.qI_Component1 = Iqdref.qI_Component1; 这个是不是设置Iq的参考电流？？比如说我在力矩模式下，Iq的电流与这个参考值Iqdref.qI_Component1 进行比较？？还是？？

kam2001 发表于 2018-9-29 10:15:28

这个是启动函数啊 hFinalTorque是最总的力矩，hDurationms是启动时间
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