我也是参考官方例程写的程序，回环测试都OK，但换到正常模式就发不出去，报错FIFO FULL？
wangxin1993523 发表于 2019-8-27 12:43
我也是参考官方例程写的程序，回环测试都OK，但换到正常模式就发不出去，报错FIFO FULL？ ...
回环是自发自收，当然不会有问题了，切换到正常模式后，先要保证你的接收端是否是正常的，还有你的CAN总线连接是否是对的，二者有一个不对，你的发送都是失败的。最好找一个CAN盒子，最起码能保证是接收设备没有问题，然后在找是CAN总线问题还是你程序问题！
请问你的这种情况是如何解决的？我也遇到这种情况了
楼主有木有遇到过FDCAN发送数据时报错TX FIFO满的情况，我用你的代码改了下IO还是会出现这种情况
wangxin1993523 发表于 2019-9-3 15:07
请问你的这种情况是如何解决的？我也遇到这种情况了
官方历程里没有调用滤波全局设置，只是配置了一个滤波组设置，一直以为滤波组设置完就可以了，调用滤波全局设置一下就可以了。
怎么文件这么大？
CAN2通讯不上，有没有类似问题
你好，楼主，请帮忙看一下，我是跟你一样设置的，只不过就是发送的id和接收的id有变化，这样的话，在回环测试下，可以发送和接收，但是，在正常模式下，只能接收，不能发送，这是什么原因呢？【另：我都有测试过】
u8 FDCAN1_Mode_Init(u16 presc,u8 ntsjw,u16 ntsg1,u8 ntsg2,u32 mode)
{
FDCAN_FilterTypeDef FDCAN1_RXFilter;
//初始化FDCAN1
HAL_FDCAN_DeInit(&FDCAN1_Handler); //先清除以前的设置
FDCAN1_Handler.Instance=FDCAN1;
FDCAN1_Handler.Init.FrameFormat=FDCAN_FRAME_CLASSIC; //传统模式
FDCAN1_Handler.Init.Mode=mode; //回环测试
FDCAN1_Handler.Init.AutoRetransmission=DISABLE; //关闭自动重传！传统模式下一定要关闭！！！
FDCAN1_Handler.Init.TransmitPause=DISABLE; //关闭传输暂停
FDCAN1_Handler.Init.ProtocolException=DISABLE; //关闭协议异常处理
FDCAN1_Handler.Init.NominalPrescaler=presc; //分频系数
FDCAN1_Handler.Init.NominalSyncJumpWidth=ntsjw; //重新同步跳跃宽度
FDCAN1_Handler.Init.NominalTimeSeg1=ntsg1; //tsg1范围:2~256
FDCAN1_Handler.Init.NominalTimeSeg2=ntsg2; //tsg2范围:2~128
FDCAN1_Handler.Init.MessageRAMOffset=0; //信息RAM偏移
FDCAN1_Handler.Init.StdFiltersNbr=16; //标准信息ID滤波器编号
FDCAN1_Handler.Init.ExtFiltersNbr=16; //扩展信息ID滤波器编号
FDCAN1_Handler.Init.RxFifo0ElmtsNbr=1; //接收FIFO0元素编号
FDCAN1_Handler.Init.RxFifo0ElmtSize=FDCAN_DATA_BYTES_8; //接收FIFO0元素大小：8字节
FDCAN1_Handler.Init.RxBuffersNbr=1; //接收缓冲编号
FDCAN1_Handler.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_64;
FDCAN1_Handler.Init.TxEventsNbr=1; //发送事件编号
FDCAN1_Handler.Init.TxBuffersNbr=1; //发送缓冲编号
FDCAN1_Handler.Init.TxFifoQueueElmtsNbr=16; //发送FIFO序列元素编号
FDCAN1_Handler.Init.TxFifoQueueMode=FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; //发送FIFO序列模式
FDCAN1_Handler.Init.TxElmtSize=FDCAN_DATA_BYTES_8; //发送大小:8字节
if(HAL_FDCAN_Init(&FDCAN1_Handler)!=HAL_OK) return 1; //初始化FDCAN
printf("Baudrate is %d \n",(200000/presc/(ntsg1+ntsg2+1)));
//配置RX滤波器
FDCAN1_RXFilter.IdType=FDCAN_STANDARD_ID; //标准ID
FDCAN1_RXFilter.FilterIndex=0; //滤波器索引
FDCAN1_RXFilter.FilterType=FDCAN_FILTER_RANGE; //滤波器类型
FDCAN1_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0; //过滤器0关联到FIFO0
FDCAN1_RXFilter.FilterID1=0x0012; //32位ID
FDCAN1_RXFilter.FilterID2=0x0012; //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码
if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&FDCAN1_Handler,&FDCAN1_RXFilter)!=HAL_OK) return 2;//滤波器初始化
HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&FDCAN1_Handler,FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, ENABLE, ENABLE);
HAL_FDCAN_Start(&FDCAN1_Handler); //开启FDCAN
HAL_FDCAN_ActivateNotification(&FDCAN1_Handler,FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE,0);
//HAL_FDCAN_ActivateNotification(&FDCAN1_Handler, FDCAN_IT_TX_FIFO_EMPTY, 0);
return 0;
}
//FDCAN1底层驱动，引脚配置，时钟使能
//HAL_FDCAN_Init()调用
//hsdram:FDCAN1句柄
void HAL_FDCAN_MspInit(FDCAN_HandleTypeDef* hfdcan)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
RCC_PeriphCLKInitTypeDef FDCAN_PeriphClk;
__HAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLE(); //使能FDCAN1时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
//FDCAN1时钟源配置为PLL1Q
FDCAN_PeriphClk.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_FDCAN;
FDCAN_PeriphClk.FdcanClockSelection=RCC_FDCANCLKSOURCE_PLL;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&FDCAN_PeriphClk);
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12; //PA11,12
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //推挽复用
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; //超高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF9_FDCAN1; //复用为CAN1
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化
#if FDCAN1_RX0_INT_ENABLE
HAL_NVIC_SetPriority(FDCAN1_IT0_IRQn,1,2);
HAL_NVIC_EnableIRQ(FDCAN1_IT0_IRQn);
#endif
}
//此函数会被HAL_FDCAN_DeInit调用
//hfdcan:fdcan句柄
void HAL_FDCAN_MspDeInit(FDCAN_HandleTypeDef* hfdcan)
{
__HAL_RCC_FDCAN_FORCE_RESET(); //复位FDCAN1
__HAL_RCC_FDCAN_RELEASE_RESET(); //停止复位
#if FDCAN1_RX0_INT_ENABLE
HAL_NVIC_DisableIRQ(FDCAN1_IT0_IRQn);
#endif
}
//can发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧)
//len:数据长度(最大为8),可设置为FDCAN_DLC_BYTES_2~FDCAN_DLC_BYTES_8
//msg:数据指针,最大为8个字节.
//返回值:0,成功;
// 其他,失败;
u8 FDCAN1_Send_Msg(u8* msg,u32 len)
{
FDCAN1_TxHeader.Identifier=0x0012; //32位ID
FDCAN1_TxHeader.IdType=FDCAN_STANDARD_ID; //标准ID
FDCAN1_TxHeader.TxFrameType=FDCAN_DATA_FRAME; //数据帧
FDCAN1_TxHeader.DataLength=len; //数据长度
FDCAN1_TxHeader.ErrorStateIndicator=FDCAN_ESI_ACTIVE;
FDCAN1_TxHeader.BitRateSwitch=FDCAN_BRS_OFF; //关闭速率切换
FDCAN1_TxHeader.FDFormat=FDCAN_CLASSIC_CAN; //传统的CAN模式
FDCAN1_TxHeader.TxEventFifoControl=FDCAN_NO_TX_EVENTS; //无发送事件
FDCAN1_TxHeader.MessageMarker=0;
if(HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&FDCAN1_Handler,&FDCAN1_TxHeader,msg)!=HAL_OK)
{
printf("Send massage error!\n");
return 1;//发送
}
printf("Send massage success!\n");
return 0;
}
//can口接收数据查询
//buf:数据缓存区;
//返回值:0,无数据被收到;
// 其他,接收的数据长度;
u8 FDCAN1_Receive_Msg(u8 *buf)
{
if(HAL_FDCAN_GetRxMessage(&FDCAN1_Handler,FDCAN_RX_FIFO0,&FDCAN1_RxHeader,buf)!=HAL_OK)return 0;//接收数据
return FDCAN1_RxHeader.DataLength>>16;
}
#if FDCAN1_RX0_INT_ENABLE
//FDCAN1中断服务函数
void FDCAN1_IT0_IRQHandler(void)
{
HAL_FDCAN_IRQHandler(&FDCAN1_Handler);
}
//FIFO0回调函数
void HAL_FDCAN_RxFifo0Callback(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, uint32_t RxFifo0ITs)
{
u8 i=0;
u8 rxdata;
if((RxFifo0ITs&FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE)!=RESET) //FIFO1新数据中断
{
//提取FIFO0中接收到的数据
HAL_FDCAN_GetRxMessage(hfdcan,FDCAN_RX_FIFO0,&FDCAN1_RxHeader,rxdata);
printf("id:%#x\r\n",FDCAN1_RxHeader.Identifier);
printf("len:%d\r\n",FDCAN1_RxHeader.DataLength>>16);
for(i=0;i<8;i++)
printf("rxdata[%d]:%02x\r\n",i,rxdata);
HAL_FDCAN_ActivateNotification(hfdcan,FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE,0);
}
}
#endif
这回帖还要审核吗？？？