stm32f103控制舵机，闭环控制
stm32f103控制舵机，闭环控制系统，比如说让舵机当成一个机械手，去抓大小不同的物体，根据反馈信号自动识别物体的大小，不能把舵机烧坏你打算用什么做为反馈信号？舵机似乎不能反馈电流吧？ stm1024 发表于 2018-9-21 20:01
你打算用什么做为反馈信号？舵机似乎不能反馈电流吧？
舵机也是电机，电机堵转电流会增大，可以检测堵转时电流的变化，根据电流变化来控制张开角度的大小 hhhhhhhaa 发表于 2018-9-26 14:22
舵机也是电机，电机堵转电流会增大，可以检测堵转时电流的变化，根据电流变化来控制张开角度的大小 ...
你就三个pin，都输出的，如果切换某个为模拟量输入，这个时候电机就掉电了吧？ stm1024 发表于 2018-9-26 17:34
你就三个pin，都输出的，如果切换某个为模拟量输入，这个时候电机就掉电了吧？ ...
额，你好像还是没听懂我的意思啊，三个引脚没错，都是输出，但是在供电端和接地线之间的电流应该是可以测量出来的，监测一下电流就能监测出是否堵转 hhhhhhhaa 发表于 2018-9-27 08:26
额，你好像还是没听懂我的意思啊，三个引脚没错，都是输出，但是在供电端和接地线之间的电流应该是可以测 ...
额，相当于你还要串接一个电流表之类的？ stm1024 发表于 2018-9-27 11:17
额，相当于你还要串接一个电流表之类的？
你的水平我知道了 hhhhhhhaa 发表于 2018-9-27 13:10
你的水平我知道了
哈哈，被你识破了:lol。
期待你有解决方案后分享一下，我好好学习一下。 哈哈，你们装小白啊！ 我是想到的一种解决办法，不知道各位有什么高见啊