wangjunzy 发表于 2018-9-19 18:11:16

ST Motor SDK产生的FOC算法到底用没有用Timer1 ETR pin

en.x-nucleo-ihm07m1_schematic
en.x-nucleo-ihm08m1_schematic
这2个原理图中，都有画Timer1 ETR， 但是用ST Motor Control workbench产生的代码，都没有用到ETR，这是怎么回事？

toofree 发表于 2018-9-20 10:10:46

工程里没有，那就是暂时没有使用。具体什么情况下会使用，不得而知。


wztvista 发表于 2019-7-25 22:51:24

这个我可以回答你。ETR使用在ST的六部方波驱动库上的。我研究过并成功移植过。说白了就是个电流环是开关控制。具体请参考方波驱动库
页: [1]
查看完整版本: ST Motor SDK产生的FOC算法到底用没有用Timer1 ETR pin