LT-386596 发表于 2018-9-6 15:25:01

Motor 5.2.0 下桥没有 PWM 输出

选择 单电阻 采样电流 模式, 可以看到软件在跑(通过串口),但用示波器测量 CPU 的 3 个下桥的 输出, 没有的! 是我们的选择不对?

LT-386596 发表于 2018-9-6 15:30:29

Motor SDK 5.2.0

看图.

LT-386596 发表于 2018-9-6 15:32:58

是在刚启动的时候.

LT-386596 发表于 2018-9-6 15:39:00

3个 上桥可以测到16000赫兹 的波形.

子曰好人 发表于 2018-9-6 16:35:09

上桥臂的占空比是多少？最好找到同一个半桥的两个引脚一起测量，看看示波器的波形；
另外你的下桥臂选的的低电平有效，可以尝试选择下桥臂高电平有效，查看能否显示互补的PWM

LT-386596 发表于 2018-9-6 16:57:22

因为我们驱动芯片是 IR2103.

LT-386596 发表于 2018-9-6 17:08:23

一样只有上桥有输出.

LT-386596 发表于 2018-9-6 17:16:33

ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5
ADC_SAMPLETIME_1CYCLES_5   错?

LT-386596 发表于 2018-9-7 09:39:23

上桥臂的占空比是变化的,大概持续1秒左右,就关断了, 显示 speed feedback 错误.
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