ananbo 发表于 2018-9-5 11:53:00

X-NUCLEO-IHM11M1 电机不转

电源:9V电池
主控板：Nucleo-F303RE
驱动板：X-NUCLEO-IHM11M1
电机：奔牛的航模电机 BR2804-1700KV-1
工具：X-CUBE-MCSDK_5.2.0

之前看官方给的视频资料中，用的是电池供电。我改成12V电源，不知道是不是电源的问题？附图里有官方视频资料的截图和电机参数。而且12V比电机的供电电压11.1V还高出1V.不知道有没有影响。

子曰好人 发表于 2018-9-5 12:05:23

如果有电流探头可以尝试看看启动的电流是怎样的。电机不启动有很多因素影响，启动方式不对、启动电流过大，造成电流保护等。只能从PWM是否输出来一步一步查找问题了，程序上面的问题也有可能造成启动失败。

ananbo 发表于 2018-9-5 12:22:22

请问，会不会是电机选择的不适合，我用的这个电机是P-NUCLEO-IHM001套件里奔牛公司BR2804-1700Kv-1型三相无刷直流电动机，电压是11.1V，但是X-NUCLEO-IHM11M1的供电里写的是1.8V~10V。会是这个原因吗？

ananbo 发表于 2018-9-5 12:46:03

子曰好人 发表于 2018-9-5 12:05
如果有电流探头可以尝试看看启动的电流是怎样的。电机不启动有很多因素影响，启动方式不对、启动电流过大， ...

我手里没有电流探头，只有示波器。您说的查PWM输出，能说说具体如何做吗？我现在连板子上哪个引脚是PWM输出都不知道。

子曰好人 发表于 2018-9-5 13:25:41

ananbo 发表于 2018-9-5 12:46
我手里没有电流探头，只有示波器。您说的查PWM输出，能说说具体如何做吗？我现在连板子上哪个引脚是PWM输 ...

先把硬件原理图锊一遍吧，然后仔细看PWM输出的引脚是那几个。

如果你的工程是通过workbench生成的那么问题应该不大

ananbo 发表于 2018-9-5 13:50:43

子曰好人 发表于 2018-9-5 13:25
先把硬件原理图锊一遍吧，然后仔细看PWM输出的引脚是那几个。

如果你的工程是通过workbench生成的那么问 ...

我用workbench生成的工程，用cubeMX打开后，有6个关于PWM的引脚。示波器观察的时候，随便选一个是吗？

子曰好人 发表于 2018-9-5 14:09:54

ananbo 发表于 2018-9-5 13:50
我用workbench生成的工程，用cubeMX打开后，有6个关于PWM的引脚。示波器观察的时候，随便选一个是吗？
...

是的，可以先随便选取一个PWM引脚，观察是否正常输出

feixiang20 发表于 2018-9-5 23:48:59

感觉还是硬件接口问题居多吧，电机或者驱动器，测试下时序和波形看看

stm1024 发表于 2018-9-6 14:09:21

单独12V电源应该是没问题的，你先检查一下针脚定义是否和MotorControl Workbench生成的代码中保持一致的？
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